舱口检测 - 舱口检测技术,学习,经验文章

点云兔子

4 小时前

舱口检测：从点云到矩形定位的射线投影算法基于深度相机点云，利用射线投影与连通域分析实现舱口矩形区域的自动检测。run_step1_and_step13.sh 串联了这两个核心步骤。Step 1 负责把原始点云变成一张"干净"的二值俯视图，Step 13 则在这张图上找出舱口的精确矩形边界。