智能交通顶刊TITS论文分享|如何利用驾驶感知世界模型实现无信号灯路口自动驾驶?本推文介绍了智能交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(简称为TITS)的一篇论文《Integrating Driving-Aware World Model With MPC for Autonomous Driving at Unsignalized T-Intersections》。该论文提出了一种集成了驾驶感知世界模型与模型预测路径积分控制的端到端自动驾驶框架,旨在解决自动驾驶车辆在无信号灯T型路口等复杂交互场