orbslam3 生成标定板rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type

 rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.08 --tspace 0.3

小师妹要做相机视觉标定,需要制作棋盘格,无奈其电脑有些卡,对此毫无经验的博主从头开始安装(此前博主已经安装了ROS环境),如果没有安装ROS环境,请参照以下链接:

cobol 复制代码
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
 
 
 

安装Kalibr请参考,按照次教程安装过程build一次过。

cobol 复制代码
https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation
 
 
 

之后cd到Kalibr的目录下进行测试时,主要遇到的两个坑,在这里分享下,希望对和我一样的初学者有所帮助。

第一个:

错误信息为:kalibr_create_target_pdf : 未找到命令。博主以为安装的有问题,惊恐之下乱查一通,毫无建树,博主镇定一下,关闭所有窗口。

后来想到运行ROS包的例子,按照以下指令运行,此问题解决。

scss 复制代码
rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx [6] --ny [6] 
 
 
 

也就是需要在运行kalibr的方法的时候使用rosrun环境。

之后运行的报错是大家常见的错误:No module named 'pyx'

按照以往经验帖,此处使用sudo apt-get install python-pyx,会报错E:无法定位软件包 python-pyx。

此时参考这位大哥的帖子:

cobol 复制代码
https://blog.csdn.net/qq_43569119/article/details/119734546
 
 
 

按照你ROS安装的版本安装pyx

csharp 复制代码
sudo apt-get install python3-pyx
 
 
 

亲测可行

最后运行原来的语句:(我写的不规范,规范的语句是)

scss 复制代码
 rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.08 --tspace 0.3
 
 
 

就可以生成标定的棋盘格,也初步验证我们的kalibr环境安装OK

link

相关推荐
穆友航13 小时前
PDF内容提取,MinerU使用
数据分析·pdf
拾荒的小海螺1 天前
JAVA:探索 PDF 文字提取的技术指南
java·开发语言·pdf
村东头老张1 天前
Java 实现PDF添加水印
java·开发语言·pdf
好美啊啊啊啊!2 天前
Thymeleaf模板引擎生成的html字符串转换成pdf
pdf·html
zhentiya2 天前
曼昆《经济学原理》第八版课后答案及英文版PDF
大数据·pdf
三天不学习2 天前
如何解决pdf.js跨域从url动态加载pdf文档
javascript·pdf
吾店云建站2 天前
9个最佳WordPress PDF插件(查看器、嵌入和下载)
程序人生·pdf·创业创新·流量运营·程序员创富·教育电商
007php0072 天前
基于企业微信客户端设计一个文件下载与预览系统
开发语言·python·docker·golang·pdf·php·企业微信
慧都小妮子3 天前
Spire.PDF for .NET【页面设置】演示:更改 PDF 页面大小
前端·pdf·.net