【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总 - 持续更新中
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- 一、分区、下载、GPIO等杂项相关
- 二、开机启动流程代码分析
- [二、OpenWFD 显示屏模块](#二、OpenWFD 显示屏模块)
- [三、Touch Panel 触摸屏模块](#三、Touch Panel 触摸屏模块)
- [四、QUPv3 及 QNX Host透传配置](#四、QUPv3 及 QNX Host透传配置)
- [五、Camera 摄像头模块(当前正在更新中...)](#五、Camera 摄像头模块(当前正在更新中...))
- 六、网络相关模块(NFS、VLAN、telnet)
- [七、网络相关模块(Ethernet MAC)](#七、网络相关模块(Ethernet MAC))
- [八、Security 安全策略(QNX secpol、Android SELinux)](#八、Security 安全策略(QNX secpol、Android SELinux))
- [九、Thermal 温控策略](#九、Thermal 温控策略)
- [十、QNX 侧常用的调试命令](#十、QNX 侧常用的调试命令)
- 2023年8月20日 Note Update:
有些粉丝看我有些内容写的比较深入,以为我是高通负责相应模块的内部人员,
澄清一下,我只是一个在做基于SA8295P
芯片项目的BSP
开发工程师,专栏参考代码是原生SA8295P
基线代码。
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本专栏主要目的是:利用工作之外的时间去深入代码 分析底层的代码实现原理,来提高自身的技术能力。
实际工作中,有些人可能只是一个螺丝钉的角色,只对当前做的事精通,但其他模块领域一窍不通;
有些人,可能只是会调会配,但为什么要这样配这样调,可能就说不太清楚了。
这也是我想去解决的问题,兼顾知识广度和深度,会配,会调,也知道为什么要这样配这样调。
简单来说就是,我希望自已目前做的事,通过我自身的努力, 做到懂原理懂流程懂代码,而不是简单的代码搬运工。
要想做到这个程度,肯定很难,但我一定会努力,慢慢学习,总结,以更新博客。
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本专栏文章内容主要是个人工作之外的自我学习总结分享,不敢及不会泄露公司相关的所有信息,不敢也不会泄露高通的代码文档!!!。
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本专栏介绍如下:
【高通原生代码版本】:SA8295p-HQX-4-2-4-0_HLOS_dev_qnx.tar.gz
,SA8295_AU_LINUX_ANDROID_LA.AU.1.4.8.R1.10.00.00.1083.005
【文章类型】:晚上下班后在家、周末在家分析代码自学所产出的自学总结文档;协助粉丝兄弟咨询的问题调试分析总结
【涉及领域】:除Audio
外的其他所有BSP
模块(Audio
我也有相关的基础,但目前工作不会涉及,所以优先级放后)
【广度预期】:按由广到精的思路,先把 SA8295 各个模块做到满足工作需求,各模块做到会配、会调、会分析。
【深度预期】:精力有限,不可能所有模块都精通,目前先侧重三方面:系统启动流程 > 屏/TP > 摄像头,其他的模块会调会配会分析就够了。
【专栏更新时间】:持续学习总结,持续更新(毕竟由广到精,想要对SA2895平台有一定的了解,得持续学习,不是一时半会就能达成的)
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老规矩,大家有啥遇到的问题,或者有哪个方面想了解的,也可以私信给我,如果我懂的且有时间的话,可以协助一起分析下。
私信时请说明:问题详细描述,预期现象,当前现象,当前分析进展 及 相关log
汇总链接:
本系列正文链接如下:
一、分区、下载、GPIO等杂项相关
- 《【SA8295P 源码分析】01 - SA8295P 芯片介绍》
- 《【SA8295P 源码分析】02 - SA8295P 整包镜像分析》
- 《【SA8295P 源码分析】41 - SA8295所有镜像位置、拷贝脚本、生成QFIL包》
- 《【SA8295P 源码分析】43 - SA8295 基线代码编译相关的问题 答疑》
- 《【SA8295P 源码分析】45 - 部分镜像解包方法详解:boot_la、boot、vendor_boot、dtb、NON-HLOS、super、persist、metadata、userdata》
- 《【SA8295P 源码分析】48 - QNX 侧GPIO 配置方法、中断配置、调试工具 详解》
- 《【SA8295P 源码分析】52 - 答疑之 QNX 创建镜像、Android定制修改selinux权限,user版本采用enforcing,userdebug版本permissive》
- 《【SA8295P 源码分析】60 - QNX Host 如何新增 android_test 分区给 Android GVM 挂载使用》
- 《【SA8295P 源码分析】62 - Android GVM Kernel 内核 make bootimage 过程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】63 - defconfig 解析 之 修改 Kernel 宏控配置应该修改哪些 config 文件才会生效?》
- 《【SA8295P 源码分析】49 - Android编译报错:check_vintf.cpp For kernel requirements at matrix level 6》
二、开机启动流程代码分析
- 【试读】《【SA8295P 源码分析】03 - SA8295P QNX Host 上电开机流程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】04 - SA8295P QNX Host 上电开机过程中的各组件功能介绍》
- 《【SA8295P 源码分析】05 - SA8295P QNX Host 上电开机过程 进一步梳理(结合代码)》
- 【试读】《【SA8295P 源码分析】06 - SA8295P XBL Loader 阶段 sbl1_main_ctl() 函数代码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】07 - XBL Loader 解析 sbl1_config_table 规则分析》
- 《【SA8295P 源码分析】08 - XBL Loader 加载 SMSS、XBL Config、SHRM、CDT 、DDR、APDP、RamDump、OEM_MISC、AOP、QSEE过程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】53 - mifs.build.tmpl 脚本详解:启动QNX procnto-smp-instr微内核、启动QNX串口终端shell、加载解析并执行ifs2_la.img》
- 《【SA8295P 源码分析】54 - /ifs/bin/startupmgr 程序工作流程分析 及 script.c 介绍》
- 《【SA8295P 源码分析】55 - ifs2_la.img 镜像加载解析过程分析》
- 待更新:
(1)《【SA8295P 源码分析】VMM_Android 启动过程分析》
二、OpenWFD 显示屏模块
- 《【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析》
- 《【SA8295P 源码分析】71 - QAM8295P 原理图参考设计 之 MIPI DSI 接口硬件原理分析》
- 《【SA8295P 源码分析】72 - WFD DP/eDP、MIPI DSI 显示屏软件代码该如何配置? 有什么差异?》
- 《【SA8295P 源码分析】73 - OpenWFD 显示驱动库 libDP2_COMMON.so 源码分析》
display bringup
配置及调试过程分析:
- 《【SA8295P 源码分析】10 - HQX Display(OpenWFD)qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 配置文件解析》
- 《【SA8295P 源码分析】11 - HQX Display(OpenWFD)仪表屏、中控屏 Bringup 代码移植步骤》
- 《【SA8295P 源码分析】40 - OpenWFD 显示屏配置文件 graphics_ADP_STAR.conf 、qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 的解析流程》
- 《【SA8295P 源码分析】56 - OpenWFD 显示驱动库 libDSI_MAX96789_0.so 调用及解析流程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】57 - libDSI_MAX96789_0.so驱动库 之 QDI_Panel_Init 显示屏初始化函数 代码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】58 - libDSI_MAX96789_0.so驱动库 之 QDI_Panel_SetPower上下电流程及QDI_Panel_GetInfo 获取显示屏信息等代码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】59 - QNX如何 Dump 显示图像 之 surfacedump 功能 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】61 - QNX如何 Dump 显示图像 之 echo surfacedump=n [m] > /dev/displaylog 命令代码调用流程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】64 - QNX 与 Android GVM 显示 Dump 图片方法汇总》
- 《【SA8295P 源码分析】12 - HQX Display(OpenWFD)调试命令介绍》
- 待更新:
(1)《【SA8295P 源码分析】Android GVM 如何将图片给到QNX Host Disply 驱动显示》
openwfd
服务启动过程分析:
- 《【SA8295P 源码分析】37 - OpenWFD Server 启动流程 之 openwfd_server.c main()函数源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】38 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Device 设备初始化源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】39 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Port 端口初始化源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】42 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 Pipelines、ClientContexts 初始化源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】46 - OpenWFD Server 启动流程 之 /dev/openwfd_server_0 管道事务源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】50 - OpenWFD Server 启动流程 之 wfd_server_tpp 线程池源码分析》
三、Touch Panel 触摸屏模块
TP
触摸点坐标数据,上报到 Android
整个流程分三步:
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QNX
侧TouchScreen
驱动获取坐标点上报给到Android
内核层《【SA8295P 源码分析】15 - QNX侧 TouchScreen Panel (TP)触摸屏 Bringup 流程 及 源码分析》
《【SA8295P 源码分析】16 - QNX侧 TouchScreen Panel (TP)线程函数 tp_recv_thread() 源码分析》
-
Android
内核解析出数据,存在/dev/input/event0
对应的buffer[]
环形队列中,待用户空间读取节点时,通过copy_to_user
给到用户空间《【SA8295P 源码分析】66 - Android 侧内核层 TouchScreen Panel(TP)触摸屏驱动生成 /dev/input/event0 源码分析》
-
Android
用户层输入子系统管理并获取到/dev/input/event0
的数据,此时坐标点数据到达Android
上层用户空间《【SA8295P 源码分析】67 - Android 侧 模拟输入设备上报 input 事件 之 input 模拟点击坐标 实现源码分析 adb shell input tap 100 600》
《【SA8295P 源码分析】68 - Android 侧用户层 输入子系统获取 /dev/input/event0 节点数据 代码流程分析》
四、QUPv3 及 QNX Host透传配置
- 《【SA8295P 源码分析】13 - Android GVM 虚拟机 QUPv3 UART / SPI / I2C功能配置及透传配置》
- 《【SA8295P 源码分析】14 - Passthrough配置文件 /mnt/vm/images/linux-la.config 内容分析》
- 《【SA8295P 源码分析】17 - 设备虚拟化 之 Passthrough透传、Vdev Trap、HAB Socket 原理解析》
- 《【SA8295P 源码分析】33 - Android GVM USB 透传配置》
五、Camera 摄像头模块(当前正在更新中...)
- 《【SA8295P 源码分析】18 - Camera Bringup 流程 及 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】77 - QNX Camera 之 ais_server 服务 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】78 - ais_server.c中 ais_client_event_recv_thread、ais_client_event_recv_thread 等线程源码分析》
待更新文章:
(1) Camera CCI_I2C 通信原理分析,和普通I2C有什么区别?
(2) Socket 通信底层原理分析
六、网络相关模块(NFS、VLAN、telnet)
- 《【SA8295P 源码分析】19 - QNX Host NFS 文件系统配置》
- 《【SA8295P 源码分析】20 - GVM Android Kernel NFS Support 配置》
- 《【SA8295P 源码分析】51 - QNX NFS Server + Android NFS Client 完整配置》
- 《【SA8295P 源码分析】21 - Android GVM 虚拟网络 vlan 配置》
- 《【SA8295P 源码分析】44 - 如何替换 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件》
- 《【SA8295P 源码分析】47 - AF66T - QCA6696 - QCA6390 - WIFI 功能导通》
- 《【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务》
七、网络相关模块(Ethernet MAC)
- 《【SA8295P 源码分析】22 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_entry / emac_attach() 函数源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】23 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac1_config.conf 配置文件解析》
- 《【SA8295P 源码分析】24 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_pm_sys_pow_mon_thread_hdlr() 系统电源管理线程源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】25 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_isr_thread_handler() 中断处理函数 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】26 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_rx_thread_handler() 数据接收线程 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】27 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_tx_thread_handler() 数据发送线程 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】28 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_mdio_link_monitor_thrd() MDIO监控线程 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】29 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_resmgr_init() 资源管理器线程 resource manager 线程 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】30 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_powerup() 上电流程 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】31 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 ifnet 接口emac_init、emac_start、emac_ioctl 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】32 - QNX Ethernet Phy_Switch 驱动初始化 源码分析》
- 《【SA8295P 源码分析】35 - QNX侧 Marvell 88Q5152 Phy_Switch 导通实录(硬核)》
- 《【SA8295P 源码分析】65 - emac0-phy 与 emac1-switch兼容 方案实现》
- 《【SA8295P 源码分析】36 - MDIO Clause 22、Clause 45 条款介绍》
八、Security 安全策略(QNX secpol、Android SELinux)
- 《【SA8295P 源码分析】74 - QNX secpol 安全策略文件配置详解 及 secpol.bin 编译过程分析》
- 《【SA8295P 源码分析】75 - QNX GVM Secpol 安全策略文件 gvm_la.txt 内容分析解读》
九、Thermal 温控策略
《【SA8295P 源码分析】76 - Thermal 功耗 之 /dev/thermalmgr 相关调试命令汇总》
十、QNX 侧常用的调试命令
- 通过
qnx
进入fastboot
下载模式:reset -f
或 开机过程中串口下一直按Q
- 通过
qnx
串口进入Android GVM
的adb shell
环境:telnet 192.168.133.1
- 通过
Android GVM
的adb shell
环境 进入QNX shell
环境:busybox telnet 192.168.133.2
QNX
侧获取Android
开机log
:cat /dev/shmem/la_gvm.txt
QNX
杀死进程:slay xxxxx
,如slay vmm_service
QNX
重新可写挂载mnt
:mount -uw /mnt
QNX
侧启动log
路径:/dev/pdbg/qcore/bootlog
QNX
侧C
代码中运行 动态启动uart
:(void)system("devc-quipv3 -E -F -b9600 15");
- 查看
GPIO
状态:msmgpiotool dump
c
# msmgpiotool
commands:
dump
info <gpio number> [tlmm] 示例:获取 tlmm 的GPIO0 信息 msmgpiotool info 0
info <gpio number> lpass 示例:获取 lpass 的GPIO0 信息 msmgpiotool info 0 lpass
info <gpio number> ssc 示例:获取 ssc 的GPIO0 信息 msmgpiotool info 0 ssc
write <gpio number> <value> 示例:写 GPIO0 输出1 msmgpiotool write 0 1
read <gpio> 示例:读 GPIO0 电平 msmgpiotool read 0 ===> GPIO 0 is High
rawread <gpio> 示例:读 GPIO0 电平 msmgpiotool read 0 ===> 1
set-dir <gpio number> <value> 配置 输出输出模式: [0] Input, [1] Output
set-drive <gpio number> <value> 配置 GPIO 驱动能力, drive strength = [n] * 2mA for n[0..15]
set-pull <gpio number> <value> 配置拉高拉低悬空: [0] No pull [1] Pull Down [2] Keeper [3] Pull Up
set-func <gpio number> <value> 配置引脚函数,GPIO模式无此功能
enable-irq <gpio number> <value> 使能 IRQ 中断:[0] Enable [1] Disable
clear-irq <gpio> 清除 IRQ 状态
set-pol <gpio number> <value> 配置 中断极性 [0] Inverted [1] Normal
set-trigger <gpio number> <value> 配置边沿触发还是电平触发: [0] Level [1] Edge
# msmgpiotool dump
OFFSET GPIO IN OUT DIR DRIVE PULL ALT FUNCTION TARGET IRQ POL TRIG STS
---------------------------------------------------------------------------------------------
f100000 0 High Low Out 8 mA No pull 1 NONE 0 1 Level 0
f101000 1 High Low Out 8 mA No pull 1 NONE 0 1 Level 0
...... 省略 ......
f1e2000 226 High Low In 2 mA Pull down 0 NONE 0 1 Level 0
f1e3000 227 High Low In 2 mA Pull down 0 NONE 0 1 Level 0
----------------------------------------LPASS TLMM GPIO Dump---------------------------------------
OFFSET LPASS GPIO IN OUT DIR DRIVE PULL ALT FUNCTION HYSTERISIS CTL MISC CFG
---------------------------------------------------------------------------------------------------
0x33c0000 0 Low Low Out 8 mA Pull down 0x2 Low 0x2
0x33c1000 1 Low Low Out 8 mA Pull down 0x2 Low 0x2
...... 省略 ......
0x33d1000 17 Low Low In 2 mA No pull 0x2 Low 0x0
0x33d2000 18 Low Low Out 8 mA Pull down 0x2 Low 0x0
----------------------------------------SSC TLMM GPIO Dump---------------------------------------
OFFSET SSC GPIO IN OUT DIR DRIVE PULL ALT FUNCTION HYSTERISIS CTL MISC CFG
-------------------------------------------------------------------------------------------------
0x2b40000 0 Low Low In 2 mA No pull 0x0 Low 0x0
0x2b41000 1 Low Low In 2 mA No pull 0x0 Low 0x0
...... 省略 ......
0x2b52000 18 Low Low In 2 mA No pull 0x0 Low 0x0
0x2b53000 19 Low Low In 2 mA No pull 0x0 Low 0x0