创建开机自启的脚本

在启动许多ros节点时有多种方式,我推荐使用launch来启动所有的节点,这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。

除此之外还可以通过创建的脚本来启动:

脚本位置不限,只需要:

bash 复制代码
sudo gedit xxx.sh

在里面添加相应的内容:

python 复制代码
#!/bin/bash
#author CYUN
#description: 一键启动采棉机

sleep 5s
# 开roscore
gnome-terminal --tab --title="roscore" -- bash -c "source  /opt/ros/noetic/setup.bash;roscore; exec bash"


sleep 5s
gnome-terminal --tab --title="camera" -- bash -c "source  /home/cyun/cotton_ws/devel/setup.bash;rosrun usb_cam img_publisher; exec bash"

然后添加权限:

sudo chmod 777 -R xxx.sh

这样脚本就创建完了,接着需要通过工具让它自启:

bahs 复制代码
sudo apt-get install gnome-startup-applications

一般都是自带有的

然后打开:

bash 复制代码
gnome-session-properties

最后就是把脚本添加上去了

测试:

ok

相关推荐
翻滚吧键盘13 分钟前
vue绑定一个返回对象的计算属性
前端·javascript·vue.js
秃了也弱了。32 分钟前
Chrome谷歌浏览器插件ModHeader,修改请求头,开发神器
前端·chrome
乆夨(jiuze)1 小时前
记录H5内嵌到flutter App的一个问题,引发后面使用fastClick,引发后面input输入框单击无效问题。。。
前端·javascript·vue.js
忧郁的蛋~1 小时前
HTML表格导出为Excel文件的实现方案
前端·html·excel
小彭努力中1 小时前
141.在 Vue 3 中使用 OpenLayers Link 交互:把地图中心点 / 缩放级别 / 旋转角度实时写进 URL,并同步解析显示
前端·javascript·vue.js·交互
然我2 小时前
别再只用 base64!HTML5 的 Blob 才是二进制处理的王者,面试常考
前端·面试·html
NanLing2 小时前
【纯前端推理】纯端侧 AI 对象检测:用浏览器就能跑的深度学习模型
前端
呆呆的心2 小时前
前端必学:从盒模型到定位,一篇搞定页面布局核心 🧩
前端·css
小飞悟2 小时前
前端高手才知道的秘密:Blob 居然这么强大!
前端·javascript·html
小old弟2 小时前
用Sass循环实现炫彩文字跑马灯效果
前端