web端三维重建算法-colmap++

vismap

vismap 是colmap ++版本

（1） 支持superpoint + superglue

（2） 支持netvlad 图像检索

（3）支持特征点尺度定权

（4）支持二维码定位

（5）支持融合gps

（7）支持大场景建图