常见错误
2023.08.3
- 不要乱加东西，加了要说明
- 每个文件的末尾都要加一个空格
- 不要随意的注释掉代码块
- #include不应该出现在注释中
- if和else即使后面只有一句也要加{}
- 跟功能无关的LOG或者语句应该删掉
- 类名首字母要大写
- 类名：CarOdometry
- 私有成员名：car_odometry_
- 文件名：car_odometry.h / car_odometry.cc / car_odometry_test.cc
car_odometry_unit.h / car_odometry_unit.cc / car_odometry_test_unit_test.cc
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