1、repo拉取代码
repo init -u ssh://gerrit.senseauto.com/senseauto_manifest -b develop -m senseauto-config.xml --repo-url=ssh://gerrit.senseauto.com:29418/senseauto_repo --repo-branch=develop --no-repo-verify
repo sync -j4
repo forall -j 4 -p -c 'git lfs pull'
2、修改代码
git pull可以拉取所有分支的代码
git checkout branch-dev（切换到开发分支，如果和origin名称一样会自动关联远程分支，可以用git branch -vv或者git log确认）
git add xx
git commit -m "xx"
git push origin HEAD:refs/for/develop%topic=test-topic
3、过CI
jenkins上通过特定的CI pipeline，
通过build with param绑定分支 以及topic
4、merge dev
添加代码reviewer确认
或者通过reply 添加确认，无误后进行merge submit。
5、合入release-xxx分支
通过cherry-pick方式
git checkout release-xxx分支
在gerrit上merge成功的页面找到download path，选择cherry-pick
git fetch "ssh://[email protected]:29418/senseauto_modules_perception_camera" refs/changes/19/178319/3 && git cherry-pick FETCH_HEAD
如果没有冲突，则成功合入,git push即可
git push origin HEAD:refs/for/release-xxx%topic=test-topic
如果有冲突，则进行修改后，git cherry-pick continue
参考：https://www.ruanyifeng.com/blog/2020/04/git-cherry-pick.html
紧急处理
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如果合入错误分支，可以使用版本回退
git reset --hard HEAD~3 # 回退上上上一个版本
git reset --hard bae128 # 回退到某个版本回退点之前的所有信息。
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很多修改的文件丢弃
git chekout .
.匹配了所有的文件，相当于git checkout all-files