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1、下载cudnn：cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.8.1.3_1.0-1_amd64.deb
解压并安装：sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.8.1.3_1.0-1_amd64.deb
2、按照提示复制输入命令，导入 CUDA GPG ：
sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.8.1.3/cudnn-local-2064BC0B-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
3、更新源:
sudo apt-get update
4、安装cuDNN
cuDNN比CUDA安装简单，下载对应版本压缩包，拷贝文件到指定目录，给予权限就好了。
4.1、下载 cudnn-linux-x86_64-8.8.1.3_cuda12-archive.tar.xz 并解压：
tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.8.1.3_cuda12-archive.tar.xz
进入： cd cudnn-linux-x86_64-8.8.1.3_cuda12-archive
4.2、拷贝文件到指定目录，给予权限：
1、sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-12.2/include
2、sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-12.2/lib64/
3、sudo chmod a+r /usr/local/cuda-12.2/include/cudnn.h
4、sudo chmod a+r /usr/local/cuda-12.2/lib64/libcudnn*