简直了，什么方法都试过了，什么鼠标悬停、修改js都不行。最后居然就是定位到textarea域，再定位到想插入文本的位置的前面（我理解就是定位到cursor游标）；然后点击以显示游标；最后往textarea域send数据就行。
解决方法查看此大佬链接：selenium 关于CodeMirror-code中无法输入内容解决方法
在最后和大家分享一个经验
我们按下f12键打开开发者工具之后，通过点击箭头标志的按钮，在页面上选择想要定位页面位置的css元素。此时：右键鼠标-->复制-->复制selector-->此时可以得到想要定位元素在这个页面中的dom树（也就是想要定位元素的上级，上级的上级...）。 得到一系列的css结构后，就能精准去百度了，我就是找到了尝试去搜："selenium怎么获取CodeMirror-code数据"才解决搜到了大佬的链接