pwm.open(channel, period, pulse, pnum, precision)
开启指定的PWM通道
参数
传入值类型 | 解释 |
---|---|
int | PWM通道 |
int | 频率, 1-1000000hz |
int | 占空比 0-分频精度 |
int | 输出周期 0为持续输出, 1为单次输出, 其他为指定脉冲数输出 |
int | 分频精度, 100/256/1000, 默认为100, 若设备不支持会有日志提示 |
返回值
返回值类型 | 解释 |
---|---|
boolean | 处理结果,成功返回true,失败返回false |
例子
-- 打开PWM5, 频率1kHz, 占空比50%
pwm.open(5, 1000, 50)
-- 打开PWM5, 频率10kHz, 分频为 31/256
pwm.open(5, 10000, 31, 0, 256)
pwm.close(channel)
关闭指定的PWM通道
参数
传入值类型 | 解释 |
---|---|
int | PWM通道 |
返回值
返回值类型 | 解释 |
---|---|
nil | 无处理结果 |
例子
-- 关闭PWM5
pwm.close(5)
pwm.capture(channel)
PWM捕获
参数
传入值类型 | 解释 |
---|---|
int | PWM通道 |
int | 捕获频率 |
返回值
返回值类型 | 解释 |
---|---|
boolean | 处理结果,成功返回true,失败返回false |
例子
-- PWM0捕获
while 1 do
pwm.capture(0,1000)
local ret,channel,pulse,pwmH,pwmL = sys.waitUntil("PWM_CAPTURE", 2000)
if ret then
log.info("PWM_CAPTURE","channel"..channel,"pulse"..pulse,"pwmH"..pwmH,"pwmL"..pwmL)
end
end