概要
由于目前在做一个比较复杂的嵌入式项目,想要借此提升一下代码的结构设计能力,所以想要以面向对象
的思想来完成这个项目,即把每个板载外设资源视为一个对象,采用msp+bsp
的模式,对每个bsp外设实现对象化处理,现有方案需要手动传入对象引用,调用方法时比较麻烦,所以考虑简化调用
方式。
面向对象实现思路
现有方案
对象就是具有属性与方法的集合体,以LED
举例,它的属性就是端口
,引脚
,亮使能标志
等,方法就是亮
,灭
。
了解到现有的c语言面向对象实现方法都需要手动传入对象的引用,如下这种方式:
C
typedef struct _LED_TYPEDEF{
//属性
struct _Privated_Attr{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Body;
GPIO_TypeDef *GPIOx;
GPIO_PinState ENbit;
} Privated_Attr;
//方法
void (*LightUp)(struct _LED_TYPEDEF *);
void (*LightOff)(struct _LED_TYPEDEF *);
}LED_TypeDef;
上面的结构体中有一个嵌入的结构体变量,主要用途就是类似私有变量
,类外不可直接访问的目的,也是出于属性只由方法操作,这样可以对属性值的合理性做出一定限制与约束,然后方法的参数必须加入对象的引用
,也就是传入对象地址。
此时调用方法为:
c
//实例化对象
LED_TypeDef BSP_LED1;
LED_TypeDef BSP_LED2;
//对象方法使用
BSP_LED1.LightUp(&BSP_LED1); //led1亮
BSP_LED2.LightOff(&BSP_LED2);//led2灭
这种方式比较麻烦,所以有必要引入c++
的this指针
方式。
this方案
目的:为了简写对象方法的调用模式。
所谓的this指针可以简单理解为编译器帮我们把对象引用传递到方法中了。
单一bsp方案
此单一bsp意为板子上只有这一个外设,所以这个bsp对象只需要一个this指针,以uart
举例
c
typedef struct _UART_OBJ_TYPEDEF{
//属性
struct _PrivateAttr{
uint16_t Buf_Cnt;
UART_HandleTypeDef UARTxHandler;
}PrivateAttr;
uint8_t Is_RX_OV;
uint8_t Is_RX_OK;
uint8_t RX_Buf[UART_RX_MAX_SIZE];
//方法
void (*SendChar)(struct _UART_OBJ_TYPEDEF *,uint8_t chr);
void (*SendStr)(struct _UART_OBJ_TYPEDEF *,uint8_t *str);
void (*ClearBuf)(void);
void (*ClearFlag)(void);
void (*BufAppend)(uint8_t byte);
uint16_t (*GetBufLength)(void);
}UART_Obj_TypeDef;
可以看到方法中不再需要手动传入对象引用了。
c
UART_Obj_TypeDef UART_Debug_Obj; //实例化对象
static UART_Obj_TypeDef *mthis = &UART_Debug_Obj; //this指针实现对象引用
这样就利用static
文件的作用域实现为每个bsp对象实现一个this
指针效果。
c
//将数据放入缓冲区
UART_Debug_Obj.BufAppend(res);
//清空缓冲区
UART_Debug_Obj.ClearBuf();
多个同类bsp方案
c
//bsp对象的this数组偏移量
#define BSP_LED1_OFFSET 0
#define BSP_LED2_OFFSET 1
//间接改变this的指向
#define BSP_LED1 (this_ledx = BSP_LED1_OFFSET);_BSP_LED1
#define BSP_LED2 (this_ledx = BSP_LED2_OFFSET);_BSP_LED2
struct _LED_TYPEDEF;
typedef struct _LED_TYPEDEF{
struct _Privated_Attr{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Body;
GPIO_TypeDef *GPIOx;
GPIO_PinState ENbit;
} Privated_Attr;
void (*LightUp)(void);
void (*LightOff)(void);
}LED_TypeDef;
使用宏定义的方式间接改变this
的指向
c
//实例化2个同类对象
LED_TypeDef _BSP_LED1;
LED_TypeDef _BSP_LED2;
//this指针与this数组
static LED_TypeDef* This_Arr[LED_NUM] = {&_BSP_LED1,&_BSP_LED2};
static LED_TypeDef* mthis;
//this指向偏移量(因为外面要用,所以名字不要冲突,最好和bsp对象相关)
uint8_t this_ledx = BSP_LED1_OFFSET;
c
//方法定义
void LightUp(){
mthis = This_Arr[this_ledx]; //通过this指针偏移来确定使用哪个对象
HAL_GPIO_WritePin(mthis->Privated_Attr.GPIOx,\
mthis->Privated_Attr.GPIO_Body.Pin,\
mthis->Privated_Attr.ENbit);
}
总结
基于面向对象的思想对于代码的结构和可读性上都有一定的利处,特别在裸机编写过程中,由于不受系统的干预,对于思路与框架的设计都清晰起来,目前还在不断改善中,这种方式的缺陷也很明显,只适用在静态的情况,要想动态实现只有编译器能操作了,但还是希望这种方式可以很好的在项目中使用。