PX4 Bug汇总

个人纪录，不喜勿喷~

1. 运行仿真 gazebo 没有任何反应

可能是上一次gazebo以外退出，后台还有运行，使用

ps -aux

查看，如果有 gzserver Tool 相关的任务，使用 kill -9 杀死它。

例如 ps -aux 输出如下

wind       29190  111  1.7 3773948 215616 ?      SLl  16:44   5:37 gzserver Tool

则

kill -9 29190

注意别输错了，别把整个系统搞死。

2. 硬件在环仿真（HITL）报错

Serial port closed!

在虚拟机--可移动设备里选择连接PX4飞机，如果已经连接，可以尝试断开重连。