主打纯视觉，年订单 2955 万
2023-12-08 14:46:14 来源：量子位
主打纯视觉，年订单 2955 万
曹原 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
一家自动驾驶公司，"沉寂"4 年，现在重新来到了聚光灯下。
不鸣则已，一鸣惊人：带着 7.8 亿新融资，官宣累计吸金超过 10.66 亿。
同时产品实现量产交付 ，搭载在奇瑞 、上汽 多款车型上；另外还和比亚迪 、一汽 、长城 、英伟达 、地平线 、德赛西威等多个全球知名车企、Tier 1 拥有合作关系。2022-2023 上半年，合同订单金额已经突破了 2955 万。
更重要的是，公司认为已经打通了商业模式，实现了技术到商业的闭环。
这家公司，就是 "特斯拉系" 国产自动驾驶公司：
Nullmax。
而且从技术理念、自动驾驶实现路径等方面而言，Nullmax 核心团队出自特斯拉，坚持特斯拉路线，堪称马斯克门徒。
Nullmax 成立于 2016 年，特斯拉 Autopilot 核心成员出走创办，但自 2019 年之后，鲜有对外发声。
直到今年 10 月，Nullmax 官宣获得近 7.8 亿元 的 B 轮融资。还表示这笔融资将用于有序扩大团队规模 ，提升交付能力 ，满足行业客户快速增长的智驾量产需求 ，同时深化和扩大产品技术研发，巩固机器学习、视觉感知等核心技术优势。
加上这一轮，Nullmax 累计完成了 5 轮融资，累计融资金额已经超过 10.66 亿元。
而除了资本战略进展，Nullmax 在最近的对外分享中，公开了更多公司进展------
多个智驾产品已经在奇瑞、上汽等车型上实现量产交付，比如之前上市的星途瑶光，同时还获得多个头部车企定点。
Nullmax 认为，沉淀 4 年，一朝亮相，最重要的是打通了商业模式。
2022 年至 2023 年上半年，Nullmax 已经收到合同预收款 2955.50 万元（含税）。
虽然由于量产项目周期延长，客户还未完全确认验收，这部分收入也在账面上暂记为合同负债。
但这只是会计层面的操作，对于技术公司而言，这更重要的意义在于：证明 Nullmax 的产品已经拥有了产生营收的能力。
Nullmax 认为，技术模式和商业模式，都到了闭环时刻。
业务飞轮已成，是时候 Go Big。
Nullmax 的自动驾驶技术路线有两个关键词：渐进式 和量产。
公司强调，自己不是一家算法公司，而是做产品的公司。所以 Nullmax 推出的智能驾驶解决方案，都是以量产为首要目标。
公司目前已经量产的产品包括：
- 1V，即一个摄像头，实现基础 L2 级智能驾驶能力；
- 5V 或 6V，基础 L2 能力之上还能实现高速 NOA 和记忆泊车（带障碍物检测），行泊一体方案；
- 11V，对标特斯拉 FSD，实现 L2.9 级智能驾驶能力，包括高速 NOA、自主代客泊车等，同样是行泊一体方案；
这其中需要强调的是，Nullmax 的产品不仅可以在高算力平台上完成部署，在中低算力平台上同样适用。
比如 1V 方案只使用一个德州仪器的 2T 算力芯片；5V 或 6V 方案只需要一个 8T 算力芯片，不用像其他方案除了智驾芯片，还要外挂一个 MCU 来控车。
CEO 徐雷表示，这个 8T 算力、实现高速 NOA 和记忆泊车的方案是市面上最具性价比的方案，并且公司还在优化，未来这些能力可以在 2T 算力芯片上实现。
基本是以视觉为主的传感器方案，同时是小算力、单一芯片，是 Nullmax 智驾解决方案最突出的特点：高性价比，不挑芯片等硬件，支持高中低不同算力平台的量产部署。
并且公司表示，适配不同芯片平台可以几乎零成本。
除了不挑芯片，Nullmax 的产品还可以适配任意传感器 ，比如车企定制的摄像头选型；同时还能实现快速部署 ，摄像头等关联件没问题的情况下，可在一周内完成车型适配。
高性价比、支持定制，同时还能快速、零成本适配，这又是怎么做到的？
背后技术支撑来自自研 BEV-AI 自动驾驶软件平台，基于 CNN+Transformer，目前可以做到 3D 目标检测、实时 3D 车道线检测、在线构建局部地图等等功能。
也就是说，这个 BEV-AI 平台从感知、规划到控制都能实现，并且平台设计上不包括高精地图和激光雷达，同时还能做软件化的冗余设计。
在数据标注环节，公司也拥有全套自研的工具链，已经实现数据闭环。
而在这个基础模型或者说平台之上，可以根据客户需求进行裁剪、适配传感器和芯片方案，就不用重复造轮子。
这里也能看出公司其实是在两条腿走路：
一条是不断向上迭代的自动驾驶软件平台，从 L2 到 L4、L5；
另一条则是不断能力释放，推出量产智驾方案，普及智能驾驶的同时产生营收，支撑公司继续前进。
最后，稍微介绍一下 Nullmax 这家公司。
公司 2016 年创办于硅谷，2017 年初在上海落地总部，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。目前公司规模 200 多人，以研发工程师为主。
值得关注的是，Nullmax 拥有一支源于特斯拉、技术背景深厚的团队。
创始人及 CEO 徐雷，本科就读于中国科学技术大学计算机科学专业，后在美国纽约州立大学法罗分校获得计算机科学博士学位。
曾在高通就职，后来到特斯拉担任自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉 Autopilot 团队核心成员。
主要负责从 0 搭建了 TeslaVision 的深度学习网络，开发过 Autopilot 2.0，后来 Model X 搭载的就是徐雷领导研发的方案。
另一位创始人兼 COO 宋新雨，曾担任特斯拉供应链及产品高级经理，是 Autopilot 和娱乐系统项目开发团队的骨干成员。
参与了 Autopilot 1.0 和 Autopilot 2.0 的产品化全过程，并负责了 Model S/X/3 产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。
另外，公司首席科学家为成二康，拥有美国天普大学计算机博士学位，曾在西门子普利斯顿研究院从事计算机视觉、机器学习等方面的工作。
成二康博士在国际学术会议和期刊上发表论文超过 50 篇，包括人工智能顶会 CVPR、ICCV、ICRA、IROS 等，并拥有多项计算机视觉相关专利。
除了领导层，徐雷表示公司团队还完整经历过大规模量产，不仅在中国，还有美国、日本、北欧等市场，也是一大优势。
所以，公司此次宣布了下一个阶段的目标：在把握中国市场的基础上，明年拓展海外市场。
公司还预告，在即将举办的 CES 展上，Nullmax 将和合作伙伴德州仪器一起，发布全新的智能驾驶解决方案。
同时公司也会继续投入研发，目标是打造出完整的端到端模型，最终实现无人驾驶。
自 2019 年举办发布会后再亮相，公司没有太大变化，依旧坚持用研发支撑产品量产，同时产品营收反哺研发。
徐雷表示，技术的发展总是往前，他们依然坚信：无人驾驶终会发生。
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