Debian/Ubuntu 系统使用以下命令安装 FFMpeg ，如下图所示：
apt-get install ffmpeg
使用 ifconfig 查看开发板 ip 为 192.168.1.245 如下图所示：
使用 FFMpeg 推流一个 mp4 视频进行测试，作者将测试视频 test.mp4 放在了根目录下，可根据实际目录修改以下命令，如下图所示：
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i /test.mp4 -f flv "rtmp://192.168.1.245:1096/live/test"
使用 FFMpeg 采集摄像头（测试 USB 摄像头没问题，可以使用 v4l2-ctl --list-devices 命令查看摄像头节点）视频数据将其发送给 nginx 流媒体服务器，执行以下命令：
ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video21 -q 10 -f flv
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