BRDF101
概述
本文基于知乎Maple对brdf的文章，在此基础又收集了一些其它来源的关于brdf的文章，希望能够完全理解记忆相关知识
关于Jakub Boksansky的文章，看的过程中又去搜集了很多其它文章来理解，发现已经超出了我目前的知识厚度，因此只会简单的翻译一下我能理解的部分，感兴趣的可以自行看原文。
侵删~~~
Maple
文章地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21376124
文章讨论了BRDF(Bidirectional Reflectance Distribution Function)双向分布反射函数
介绍了辐射度量学、BRDF定义、如何使用BRDF计算
ScratchPixel
scratchpixel关于brdf的教学内容偏少 基本上被maple的文章内容所覆盖 但是仍然可以起到补充的作用
地址：https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/brdf-linear-exposure/intro-brdf.html
Flux(辐射通量)、Irradiance(辐照度)与Radiance(辐射率)
结合上图理解
辐照度可以看作量化给定点的入射光子数，而辐射率是量化给定点从特定方向的入射光子数，辐射率可以代表从给定方向观察看到的点的颜色
其中给定点指的是很小的面积 \(dA\) 在这个极小的面积上辐射通量可以看做是不变的
而特定方向可以用一个非常小的圆柱体来表示 由于透视关系显示为小圆锥体
并且上图中的\(\theta\) 代表着通过该点的光子数占总光子数的比例 当圆柱体垂直时 全部光子通过该点 当圆柱体平行该点时 通过该点的光子数为0
根据辐照度与辐射率的单位或者具体的定义
我们可以得出 一个点的总辐照度 可以通过聚合打到该点半球上所有方向的入射光线辐射率：
而当我们只考虑一个方向时 就得到了辐照度的微分表示：
而BRDF定义了入射光辐照度 和 反射光辐射率的比值：
我们经过积分 就可以得到从特定方向观察到的某个点的颜色 即特定方向该点的辐射率：
Jakub Boksansky
Jakub Boksansky是一位来自英伟达的图形程序员，他的博客里实现了brdf 并且也是 Ray Tracing Gems II Chapter 14 的配套代码
地址：https://boksajak.github.io/blog/BRDF
BRDF的性质
独立性
BRDF 描述了给定的入射光和出射光方向组合的表面反射率。换句话说，它决定了当一定量的光从另一个方向入射时，有多少光在给定方向上反射，具体取决于表面的特性。这个公式非常灵活，因为它使我们能够将表面材料的响应封装到 BRDF 实现及其参数设置中，这独立于光传输的底层算法。请注意，BRDF 不区分直接和间接入射光，这意味着它可用于计算场景中放置的虚拟光（局部照明）和从其他表面反射一次或多次的间接光（全局照明）的贡献。这也意味着BRDF独立于灯光的实现，可以单独开发和编写（BRDF只需要知道入射光的方向及其在阴影点的强度）。
渲染算法和光照的独立性意味着我们可以将这种抽象的 BRDF 实现为"材质插件"，通过简单的 API 访问，而且不同渲染器产生的视觉结果将是相同的。
物理上真实
为了使BRDF实现的效果更加逼真，一般要求提出的BRDF模型要满足以下两个条件：
Helmholtz reciprocity------入射和出射方向可以交换（因此称为双向），并且所得反射率将相同。请注意，某些算法会跟踪来自相机的光线（路径跟踪），其他算法会跟踪来自光源的光线（光子映射）或两者都追踪（双向路径跟踪）。Helmholtz reciprocity确保所有类型的算法得到一致的结果。
Energy conservation（能量守恒）------对于具有完全白色反照率且无吸收的表面，从表面反射的能量应等于接收到的能量
但是一些成功的模型并不满足这些要求。 Disney 模型不是能量守恒的，而 Autodesk 模型不一定满足Helmholtz reciprocity。迪士尼模型与单向路径追踪结合使用，缺乏双向性不会带来重大问题。完美的能量守恒也可能不是一个严格的要求，因为除非 BRDF 反射的能量多于它接收到的能量，否则不太可能造成问题，除了能量损失带来的表面变暗。
几种常见的BRDF模型
常用的向量参数讲解
矢量 𝑁 是给定表面的着色法线（可能来自法线贴图）。矢量𝑉，，指定从着色点到观察者（相机）的方向，更一般地说，它指定出射光方向，在典型的路径追踪器中，这与光线方向相反。矢量 𝐿 指向光源，或者根据上下文指定入射光线反射的方向。向量 𝐻，半向量位于 𝑉 和 𝐿 之间。它也等于第 4 节中讨论的微表面模型的微表面法线。矢量 𝑅 是矢量 𝐿 沿法线 𝑁 的完美镜面反射方向，矢量 𝑇 是三角形平面上垂直于 𝑁 的切线。所有这些向量都被标准化。向量 𝑣 和 𝑙 是 𝑉 和 𝐿 在三角形平面上的投影。 注意\(\varphi_{v} \theta_{v}\) 与\(\varphi_{l} \theta_{l}\) 是 𝑉 与 𝐿的球面坐标表达。
Lambertian diffuse BRDF
朗伯函数是用于漫反射项的最简单的 BRDF 函数之一，它假设入射光在所有可能的方向上均匀散射（在表面法线周围的半球内），即是完美的漫反射。
定义为：
考虑余弦项（代表着入射光方向带来的能量的损失）：
其中\(diffuseReflectance\)代表着有多少光被反射 \(PI\)是球面积分 保证能量守恒的结果
Phong Reflection Model
Phong引入了过去常与 Lambertian 一起使用的另一种流行的反射模型，为实时渲染提供计算成本低廉的镜面高光。不要将 Phong 反射模型与 Phong 着色相混淆------Phong 着色是一种用于实现平滑镜面高光的法线插值方法。虽然 Phong 的原始论文指出，他的反射模型是基于物理的，但按照今天的标准，它并不是基于物理的，因为它缺乏非镜面峰值、菲涅尔反射等现象。
定义为：
高光的宽度由指数（通常称为光泽度shinines）控制，这是一个无界参数，但通常将其范围限制在 10000 左右。为了实现 Phong 模型，我们必须计算向量 𝑅 ，但正如 Blinn 在其优化版本中所示，可以使用半程向量 𝐻 代替
由于它既不能量守恒也不双向，因此将其称为这种形式的"Phong BRDF"在技术上是不正确的，但是，已经有人尝试修复这些缺陷。 Blinn 推出了一个优化版本，并将 Phong 的镜面高光与朗伯漫反射和恒定环境项相结合，创建了 Blinn-Phong 反射模型，该模型成为实时应用程序的标准，直到被更先进的基于物理的模型所取代
关于其它修正的Phong模型的BRDF 可自行到原文的参考文献查阅
Oren-Nayar Diffuse Reflectance Model
Oren 和 Nayar 引入了更先进的漫反射反射模型，该模型考虑了表面粗糙度。他们的模型基于这样的观察：当视线方向接近入射光方向时，粗糙表面反射的光比Lambertian模型预测的要多（这种效应称为反向散射，这种非Lambertian表面的一个例子是月球）。 Oren-Nayar 模型通过推广朗伯模型并使其对表面粗糙度和观察方向敏感。
Oren 和 Nayar 提出了他们模型的几个版本，并进行了不同程度的简化。本文附带的代码使用最简单的"定性"模型：
粗糙度。。。。。
Disney (Burley) Diffuse Model
另一种流行且广泛使用的模型是 Disney 漫射模型，有时也称为 Burley 漫射模型。它是通过观察测量数据得出的经验模型。它类似于 Oren-Nayar 模型，但评估起来更简单。它基于 Schlick 菲涅尔近似公式（见后），并扩展了基本朗伯模型。
定义：
微表面模型
使用微面模型的 RDF 通常被称为基于物理的，以表明它们是根据物理定律（光学）设计的，而不是根据观察经验进行设计的，尽管在计算机图形学中，我们经常使用简化和近似来使计算简化。
一个著名的微表面模型Cook and Torrance ：
其中各参数含义简述如下：
D 项 -- 微面分布函数 -- 告诉我们有多少微面面向方向 𝐻，该方向可以将从方向 L 传入的光沿着方向 𝑉 反射
F 项 -- 菲涅尔项，评估给定入射角有多少光会从表面反射
G 项 -- 几何衰减项（也称为掩蔽和阴影项），说明微表面的相互遮蔽，有时也用于 BRDF 的标准化
分母 -- 来自使用完美镜面作为微表面的微表面模型的推导
微表面分布项 或者说微表面的法线分布函数（NDF）
常用的NDF 本文介绍了两种
一种是Beckmann：
其中\(\theta_{h}\)代表着法线与半程向量的夹角 \(\alpha\)代表着材质的粗糙率
一种是GGX：
对于上面的两个公式 我们可以将tan角使用余弦角来表示 因为余弦更加容易计算 只需要一个点积：
两者随着余弦角度变化的对比图：
从上图中可以看出 GGX有着更长的尾巴，意味着镜面高光下降的更为缓慢，更符合现实，因此GGX被更为广泛的应用
还有一个由 Blinn 使用 Phong 反射模型导出的 NDF（称为 Blinn-Phong NDF），并且在 Walter 的论文中也进行了讨论，他得出的结论是，对于某些粗糙度值，Beckmann 和 Blinn-Phong 分布非常适合相似的，这可以解释 Phong 着色模型的长寿，因为它能够准确地表示某些材料（尤其是塑料）。
正如我们所看到的，每个模型的粗糙度单位可能有很大不同。 Torrance 和 Sparrow 以及 Oren-Nayar 模型直接使用正态分布的标准差，Beckmann 和 Trowbridge-Reitz 使用斜率的统计均方根，而 Burley 使用在合理范围内根据经验选择的值。当多个 BRDF 耦合在一起时（通常是镜面反射和漫反射 BRDF），将艺术家指定的粗糙度仔细转换为底层 BRDF 使用的粗糙度单位非常重要。
几何遮挡项
几何衰减项 𝐺 解释了由于微表面的几何形状而导致的反射光衰减，这种衰减是在某些微面相互遮挡时发生的。
𝐺 项抵消了菲涅尔项，并导致了菲涅尔预测的高反射率因掠射角处的 𝐺 项产生的显着阴影而减弱，对于某些粗糙度的材料会出现"非镜面峰值"，即峰值反射率出现在较低的角度
微表面的几何形状由用于模拟其形状的轮廓给出。有两种重要的微表面轮廓：V-Cavity模型，假设微表面由一定宽度和高度的V形凹槽组成，以及基于斜率随机分布的Smith模型。 Cook-Torrance 和 Oren-Nayar 在他们的 BRDF 中使用了 V-Cavity模型，但正如 Heitz 的一篇文章展示的，Smith 函数是更为正确的模型，因此，我们将只讨论 Smith 的𝐺函数，定义为：
其中 𝑆 是 𝐿 或 𝑉 向量，𝐻 是微表面法线，λ 是特定于所选分布函数 (NDF) 的函数：
在考虑微表面的入射光与反射光时。我们可以发现两者均会发生遮蔽现象，所以我们的G函数会由两部分组成
如果我们考虑到微表面更深的面被阴影和遮蔽的可能性更高，还有一种更为精确的G函数提出：
任一形式的 𝐺函数 都可以用于前面介绍的微面模型反射公式中的 𝐺 项，但后一种更可取，因为它只是稍微贵一点但是更准确。
菲涅尔项
菲涅耳项𝐹决定了有多少光将从表面反射，有效地告诉我们有多少光将有助于评估 BRDF。剩余部分 (1 − 𝐹) 将传递到底层材料层（例如，漫反射 BRDF 或透射 BTDF）。到目前为止，我们的实现仅讨论了两层（镜面反射和漫反射），但可以创建具有多个层的复杂材质。菲涅耳项应在光从一层传播到另一层的每个界面上进行评估。为简单起见，各个层的厚度通常为零，但可以结合光谱渲染对某些厚度进行建模，以产生诸如当层界面比穿过它的光的波长薄时发生的衍射（虹彩）等效果。
Christophe Schlick 引入了一种广泛使用的菲涅尔近似值，用于计算机图形学 。正如他指出的那样，完整的菲涅尔方程不仅计算成本昂贵，而且依赖于不直观的折射率 𝑛 和消光 𝑘，这不符合我们对可预测且易于使用的参数的需求。更复杂的是，全折射率是一个由实部（折射率）和虚部（消光系数）组成的复数，并且是按波长指定的。这不适合使用 RGB 三元组进行渲染。 Naty Hoffman 题为"被认为有害的菲涅尔方程" 的文章对该主题进行了进一步讨论，并得出结论，除非使用光谱渲染，否则完整的菲涅尔方程并不比 Schlick 近似更精确。
Schlick 近似使用这样的观察结果：在 90 度以下观察时，所有材料都表现出完美的反射率，并且我们可以仅使用一个参数 ------ 法线入射（0 度到F0度）下的表面反射率来近似完整的菲涅尔方程：
其中 𝑢 是法线与观察方向之间角度的余弦 (𝑢 = 𝑁 ∙ 𝑉)，并且 \(F_{90}\) 等于 1，除了接下来讨论的情况。请注意，折射率和消光系数已被消除，但我们现在需要指定从法线入射时的反射率\(F_{0}\)
消除折射率和消光系数简化了计算，但也导致失去对材料是否表现为电介质（低吸收系数------塑料、木材等）或导体（高吸收系数------铜、金等）的控制。正如 Cook 和 Torrance 所指出的，金属反射是根据法线入射材质的基色着色的（表示为 \(F_{0}\)）。利用这些知识，我们可以通过引入一个称为金属度的参数来"修复"对于金属菲涅尔反射的颜色，该参数将 \(F_{0}\) 计算为电介质的默认反射率和金属的基色之间的混合：
\(F_{0Dielectrics}\)的常见选择是 0.04（4% 反射率），例如 UE4 和 Frostbite 使用的
混合BRDF
在本文中，为了将镜面 BRDF 与漫反射 BRDF 结合起来，我们使用一种基于菲涅耳项的简单方法，将镜面反射和漫反射 BRDF 混合在一起。请注意，微面模型已经用 𝐹 衡量镜面 BRDF 的权重，因此我们可以用 (1 − 𝐹) 衡量漫反射 BRDF 的权重。这是受到分层材料的启发，其中光与每一层相互作用，菲涅耳项用于评估有多少光从表面反射以及有多少散射到表面。