Cortex-A510——内核及汇编

Cortex-A510------内核及汇编

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

同步异常：

1、SVC/HVC/SMC；

2、MMU引发的异常（内核态EL1发生，发生后不会进行异常等级切换）；

3、SP和PC对齐检查；

4、未分配或者没有权限的指令。

异步异常（ERET/ERETAA/ERETAB）：

1、SError: 通常是由硬件导致的，没办法修复；

2、IRQ：如从EL0->EL1，如在EL1发生IRQ，不会切换异常等级；

3、FIQ：如从EL0->EL1，如在EL1发生FIQ，不会切换异常等级。

硬件执行：

1、把PSTATE寄存器保存到对应的目标等级的SPSR_ELx；

2、把返回地址保存到目标异常等级的ELR_ELx；

3、把PSTATE的D/A/I/F标志置1；

4、同步异常将异常原因写入ESR_ELx；

5、切换SP为SP_ELx或SP_EL0。

软件执行：

1、软件压栈。

硬件执行：

1、从ELR_ELx中恢复PC指针；

2、从SPSR_ELx中恢复PSTATE，其中SPSR.M $3:0$ 记录了返回哪个异常等级，SPSR.M $4$ 记录了返回哪个执行状态。

软件执行：

1、软件出栈；

2、执行ERET指令退出异常。

这里异常返回与函数返回不一样，函数返回使用ret指令，返回使用的LR是X30（LR）。

安全模式切换只能在EL3进行，步骤如下（EL1_S->EL1_NS）

1、使用SMC指令，进入到EL3；

2、改变SCR_EL3.NS的值，将NS位写1；

3、然后从EL3返回（ERET）到EL1。