下图为抱闸，拖链线，绝对值加电池的型号明细 ：
1800瓦伺服 抱闸 电机参数（130法兰 1500转 11.5N.m 22mm轴 380V） 驱动器 SV630NT8R4I 电机 MS1H3-18C15CD-T334R 电机动力线 S6-L-B111-5.0-T 编码器线 S6-L-P124-5.0-T CN1配件 S6-C6 电池附件 S6-C4A
1800瓦伺服 抱闸
电机参数（130法兰 1500转 11.5N.m 22mm轴 380V）
驱动器 SV630NT8R4I
电机 MS1H3-18C15CD-T334R
电机动力线 S6-L-B111-5.0-T
编码器线 S6-L-P124-5.0-T
CN1配件 S6-C6
电池附件 S6-C4A
1.8kw总线伺服是否要抱闸，拖链线，绝对值，线长等等......
不带抱闸，1500转，380V，要电池盒，清单如下
