BEV学习---LSS-3--(体素坐标系及各种坐标系的理解)

1、体素坐标系

如下两个链接，详细介绍了对体素坐标系的理解：

体素坐标(voxel_coors)在mmdetection3d中的理解_体素坐标系-CSDN博客

3D目标检测中坐标系详解_点云用的什么坐标系-CSDN博客

2、自动驾驶中各种坐标系的定义及相互转换

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍_ego坐标系-CSDN博客