需求

1.使用osg三维引擎进行动力学模型仿真性能测试；

2.打开动力学仿真模型文件，.k后缀的模型文件，测试加载解析过程；

3.解决第三方company的opengl制作的三维引擎，绘制面较多与弹丸路径模拟较卡顿的问题；

4.测试时，使用的模型为公开模型，基础面数量达到160多万个；

5.测试时，模拟动画使用的时100万条弹丸路径平行飞射出去；

Demo V1.1.0

1.新增打开双模型，第一个模型在原来的位置，第二个模型在偏移后的位置

2.优化打开关闭重新打开模型的过程

3.对于100万线动画射击，用于测试性能

4.当前模型为160万个面，双模型的时候为320多万个元素基础面

Demo v1.0.0

测试交互流畅性，交互无延迟！！！

模块化部署

关键源码

OsgWidget.h

cpp 复制代码

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H #include <QWidget> #include "OsgViewerWidget.h" #include "MyManipulator.h" #include "osg/PolygonMode" class AnimationPathCameraMainpulator; namespace Ui { class OsgWidget; } class OsgWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: // 模型结构体 struct Element_Shell // *ELEMENT_SHELL { Element_Shell() { } qint64 eid; // 单元id qint64 pid; // 材料id qint64 n1; // 节点1，定义几何形状 qint64 n2; // 节点2，定义几何形状 qint64 n3; // 节点3，定义几何形状 qint64 n4; // 节点4，定义几何形状 qint64 n5; // 厚度，额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n6; // 积分点数，额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n7; // 额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n8; // 额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 }; struct Part // *PART { Part() { } qint64 pid; // 部件的id号，唯一 qint64 secid; // 有*section关键字定义的section的id号 QList<Element_Shell> listElementShell; // 部件片元 qint64 mid; // 部件的材料号 qint64 eosid; // 部件所属材料涉及的状态方程号，由*EOS关键字定义 qint64 hgid; // 沙漏或体积粘性参数编号，由*HOURGLASS关键字定义，取0表示将采用默认的数值： qint64 grav; // 仅对实体单元有效，取0表示对所有PART进行重力初始化，取1表示仅对当前材料初始化 qint64 adpopt; // 标识该部件是否采用自适应网格划分，取0表示不采用 qint64 tmid; // 标识该部件是否采用自适应网格划分，取0表示不采用 }; struct Node { Node() { } qint64 nid; // 结点号，唯一 double x; // 三维x坐标（全局） double y; // 三维y坐标（全局） double z; // 三维z坐标（全局） int tc; // 平动自由度受约束状态，枚举值：0-无平动约束,1-X方向平动约束,2-Y方向平动约束 int rc; // 转动自由度收约束状态，枚举值：0-无转动约束,1-X方向转动约束,2-Y方向转动约束 }; struct K_Mode { K_Mode() {} QList<Part> listPart; QList<Node> listNode; QHash<int, Node> hashNid2Node; }; // 添加模型 K_Mode kMode; public: explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0); ~OsgWidget(); public: bool getFixXAxis() const; // 获取X轴固定状态 bool getFixYAxis() const; // 获取Y轴固定状态 bool getFixZAxis() const; // 获取Z轴固定状态 void getCenter(double &x, double &y, double &z); // 获取引擎中心点坐标 void getPersonPoint(double &x, double &y, double &z); // 获取初始化人眼的角度（看向引擎中心点） public: void setFixXAxis(bool fixXAxis); // 设置固定X轴 void setFixYAxis(bool fixYAxis); // 设置固定Y轴 void setFixZAxis(bool fixZAxis); // 设置固定Z轴 void setCenter(double x, double y, double z); // 设置引擎中心点坐标 void setPersonPoint(double x, double y, double z); void setEnablePolygonMode(bool enable); void startAnimation(); void pauseAnimation(); void stopAnimation(); public: bool loadKFile(QString filePath); bool loadK2File(QString filePath, int num, int x, int y, int z); void clear(); void resetCoordinate(); protected: void initOsg(); // osg初始化 void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode); // 加载场景根节点 protected: osg::ref_ptr<osg::Node> createScene(); // 创建总场景 osg::ref_ptr<osg::Node> createAnimation(); // 创建动画 protected: void resizeEvent(QResizeEvent *event); void keyPressEvent(QKeyEvent* event); void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event); void mousePressEvent(QMouseEvent* event); void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event); void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event); void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event); void wheelEvent(QWheelEvent* event); void timerEvent(QTimerEvent *event); private: Ui::OsgWidget *ui; private: OsgViewerWidget *_pViewer; // osg场景嵌入Qt核心类 osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot; // osg场景根节点 private: float _xDistance; // x轴单个tick间距 int _xTickNumber; // x轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5) float _yDistance; // y轴单个tick间距 int _yTickNumber; // y轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5) float _zDistance; // z轴单个tick间距 int _zTickNumber; // z轴tick数(例如：5的时候，是6个，0~5) QString _zUnit; // z轴单位 float _zTickLabelOffset; // z轴坐标偏移 QString _yUnit; // y轴单位 float _zTickUnitLabelOffset; // z轴坐标偏移 QColor _gridColor; // 轴颜色 QColor _labelColor; // 轴tickLabel的颜色 osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode; // 模型 osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode2; // 子弹 osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator; // 自定义漫游器 osg::Vec3d _eyeVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角 osg::Vec3d _centerVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角 osg::Vec3d _upVect3D; // 原始坐标，用于复位原始视角 K_Mode _kMode; int _timerId; osg::ref_ptr<osg::StateSet> _pStateSet; osg::ref_ptr<osg::PolygonMode> _pPolygonMode; osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> _pVec3Array; // 炮弹 bool _animationPausing; }; #endif // OSGWIDGET_H

OsgWidget.cpp