//撤销本地仓库提交
1.git log
2.git reset --soft 指定commit版本号
git reset --soft "版本号"：重置至指定版本的提交。这里我们指定版本号为 ②，从而达到撤销 ①的目的。
参数 soft：保留当前工作区（代码和文件的更改），以便重新提交；
参数 hard：撤销相应工作区的修改，相当于彻底删除提交和代码的更改。
3.git log
//撤销远端仓库提交
4.git push origin stm32 --force
git push origin stm32 --force：强制推送当前版本号至远端分支。