书接上回：
前面搭建的UVM平台已经是一个较为完整的平台，但是环境要想有通用性，还有很多需要优化的地方。
优化一：环境结束优化
问题：现在环境结束靠的是timeout机制，而不是正常的objection结束
原因：driver/monitor里用的是while(1)循环，没有办法正常跳出
解决办法：参考apb_driver。在run_phase或者main_phase里用fork...join_none起两个线程，一个是while(1)无限循环线程，另一个是objection更新线程。
以driver为例，while(1)无限循环线程就负责不断驱动数据；objection更新线程的职责就是：当看到while(1)循环里有数据要驱动时，就raise一个objection，当看到while(1)循环里的数据驱动完成时，就drop这个objection。
需要注意的是，这里update_objection里的objecction个数判断是1个，所以在main_phase里线程1/2之外的代码范围不要再raise/drop_objection了，否则个数会大于1，导致这套机制不会生效，仿真还是会走到timeout才结束。
同理，对scoreboard、model也可以做同样的修改。