在算力魔方上运行Genesis:一款颠覆性开源生成式物理引擎!

作者:算力魔方创始人 刘力

一,Genesis简介

Genesis 是一款由19个顶尖科研机构联手打造的,用于通用机器人、具身智能和物理 AI 应用的开源生成式物理引擎。它可以生成整个世界,包括相机运动、机器人任务和交互式 3D 场景等。其特点有:

  • 一个从头开始重新构建的通用物理引擎,能够模拟各种材料和物理现象。

  • 一个轻量级、超快、Python 化且用户友好的机器人模拟平台。

  • 一个功能强大且快速的照片级逼真渲染系统。

  • 一个生成数据引擎,可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。

    GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

二,在算力魔方4060上安装Genesis

算力魔方® 4060版是一款包含4060 8G显卡的迷你主机。首先,请安装PyTorch:

复制代码
pip install torch torchvision torchaudio --index-url
https://download.pytorch.org/whl/cu118

然后,运行下面的命令,完成genesis-world安装。

复制代码
pip install genesis-world

三,在算力魔方4060上运行Genesis

首先,克隆Genesis代码仓到本地:

复制代码
git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

然后,运行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py,如下面视频所示。

复制代码
python hello_genesis.py

在算力魔方4060上运行Genesis

到此,在算力魔方® 4060版上成功完成安装并运行Genesis!

四,Genesis支持的计算硬件

Genesis不仅支持NVIDIA的独立显卡,还支持AMD和Intel的独立显卡以及CPU,硬件支持列表如下所示。

五,总结

Genesis 简单易用,仅需两条命令即可完成开发环境搭建。整个项目纯Python编写,并且开源,该平台作为一个统一的框架,用于生成机器人和物理人工智能所必需的各种元素:环境、摄像机轨迹、任务定义、奖励函数和交互式3D场景。您认为Genesis会对机器人技术和人工智能产生什么影响呢?欢迎转发讨论!

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