ubuntu22.04 卸载ESP-IDF

要在Ubuntu 22.04上完全卸载ESP-IDF，请按照以下步骤操作：

删除ESP-IDF目录：

bash 复制代码

# 假设ESP-IDF安装在~/esp/esp-idf目录
rm -rf ~/esp/esp-idf

删除ESP-IDF工具链和下载的工具：
bash 复制代码
```
rm -rf ~/.espressif
```
从PATH中移除ESP-IDF ：

编辑~/.bashrc或~/.zshrc（取决于您使用的shell），删除或注释掉任何与ESP-IDF相关的行，通常是这样的内容：
bash 复制代码
```
# 找到并删除或注释以下内容
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
```

清除Python虚拟环境（如果有）：

bash 复制代码

# 如果你创建了专门的虚拟环境
rm -rf ~/esp/python_env

更新shell配置：

bash 复制代码

source ~/.bashrc  # 或 source ~/.zshrc 如果使用zsh

卸载相关的系统包（可选）：

bash 复制代码

sudo apt remove --purge cmake ninja-build ccache dfu-util

清理pip安装的包（可选）：
bash 复制代码
```
pip uninstall -y esptool pyparsing pyserial
```

如果您使用了其他自定义安装位置或配置，可能需要根据您的具体情况调整这些步骤。

重启终端后，ESP-IDF相关的环境变量和路径应该已完全清除。