1.2 git使用

例子1

创建工作空间

首先返回主目录

复制代码
cd ~

然后依次执行命令,src就是存放源码的地方

复制代码
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

进行项目克隆

复制代码
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

下载内容示意与文件夹结构

进入scripts文件夹,然后执行命令,这个操作目的是安装依赖项

复制代码
./install_for_neotic.sh

然后回退到catkin_ws文件下,执行编译命令

复制代码
catkin_make

加载环境

复制代码
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

执行编译好的ros程序

复制代码
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

再启动一个终端,执行命令 ,来控制机器人运动

复制代码
rosrun rqt_robot_steering  rqt_robot_steering

配置永久环境

进入主目录,执行命令

复制代码
gedit ~/.bashrc

在文本编辑器最后一行键入

复制代码
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存后退出

例子2

先进人src目录

复制代码
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git

切换对应版本的小海龟,因为默认平台为ros2,执行这个命令之前需要进入目录:~/catkin_ws/src/ros_tutorials

复制代码
git checkout noetic-devel

后面的操作一致,请自行探索

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