基于图像处理的香蕉分拣系统（Matlab）

Matlab香蕉分拣系统

香蕉成熟度及等级识别和分类系统

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-----程序主要方法：

1. 图像预处理

   • 将彩色图像转换为灰度图像，简化后续处理。

   • 对灰度图像进行二值化处理，将图像转换为黑白两色，提取目标区域。

   • 使用形态学操作（如膨胀）对二值图像进行处理，以分离粘连的物体（香蕉），并去除小的噪声区域。

2. 目标检测与提取

   • 检测二值图像中的连通区域边界，提取目标物体的轮廓。

   • 计算连通区域的质心和外接矩形框，用于定位香蕉的位置。

   • 根据外接矩形框截取目标区域，提取香蕉的图像。

3. 颜色分割

   • 将图像从 RGB 空间转换到 HSV 空间，以便更好地分离颜色信息。

   • 分别提取黄色和绿色像素：

     • 黄色像素的条件包括亮度、饱和度和色调的范围。

     • 绿色像素的条件同样基于亮度、饱和度和色调的范围。

   • 计算满足条件的像素数量，并计算黄色和绿色像素的比例。

---最终识别判定结果

1. 成熟度判断

   • 根据黄色像素的比例判断香蕉的成熟度：

     • 如果黄色占比大于一定阈值（如 25%），则判断为"成熟"。

     • 否则，进一步判断绿色像素比例：

       • 如果绿色占比大于一定阈值（如 3%），则判断为"未熟"。

       • 否则，判断为"过熟或腐烂"。

2.等级分类

1.根据成熟度和黄色像素的数量对香蕉进行等级分类：

1.未熟或过熟的为"不列级果"

2.成熟但黄色像素数量小于该阈值的为"次等果"

3.成熟且黄色像素数量大于一定阈值的为"优等果"。