在Autodl服务器中使用VNC建立图形界面

- - [**AutoDL 3D 图形桌面搭建教程**](#AutoDL 3D 图形桌面搭建教程)
  - [**第一步：安装桌面和 VNC**](#第一步：安装桌面和 VNC)
  - **第二步：进行一次性配置**
  - **第三步：日常启动与使用**

AutoDL 3D 图形桌面搭建教程

目标 : 在你的 AutoDL 环境上，以最少的步骤搭建一个原生支持硬件加速的远程图形桌面。

核心技术栈:

桌面环境: XFCE4
VNC 方案: TurboVNC
3D 加速 : 由系统环境自动提供，无需 VirtualGL！

第一步：安装桌面和 VNC

SSH 登录到你的 AutoDL 服务器。

更新并安装 :

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y xfce4 xfce4-goodies

安装 TurboVNC :

bash 复制代码

cd /tmp
wget https://sourceforge.net/projects/turbovnc/files/3.0.3/turbovnc_3.0.3_amd64.deb/download -O turbovnc.deb
sudo dpkg -i turbovnc.deb
sudo apt-get install -f -y

第二步：进行一次性配置

配置 Shell (~/.bashrc) :

我们只需要添加 TurboVNC 的路径即可。

bash 复制代码

echo '' >> ~/.bashrc
echo '# --- TurboVNC PATH Configuration ---' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=/opt/TurboVNC/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export DISPLAY=:1' >> ~/.bashrc

运行 source ~/.bashrc 使其生效。

设置 VNC 密码和启动脚本:
- 运行 vncserver :1，设置密码，然后 vncserver -kill :1。
- 创建并配置 xstartup 文件:
  bash 复制代码
```
echo '#!/bin/sh' > ~/.vnc/xstartup
echo 'startxfce4 &' >> ~/.vnc/xstartup
```
- 赋予执行权限:
  bash 复制代码
```
chmod 755 ~/.vnc/xstartup
```

第三步：日常启动与使用

在 AutoDL 平台开放 5901 端口（默认是6006，需要改为5901），获取公网地址。

https://www.autodl.com/docs/ssh_proxy/

在服务器上启动 VNC :

bash 复制代码

vncserver :1 -xstartup /usr/bin/startxfce4

用本地的 TurboVNC Viewer 连接到(127.0.0.1:5901)远程桌面。
运行你的 3D 程序 :
- 打开远程桌面里的终端。
- 重要：在终端里，必须先设置 DISPLAY 变量，告诉程序要画在哪个屏幕上。
  bash 复制代码
```
export DISPLAY=:1
```
- 运行你的程序！
  bash 复制代码
```
# 激活你的环境
conda activate myenv
# 直接运行
python your_pybullet_script.py
```