ADB（Android Debug Bridge）是一个命令行工具，用于与运行在Android设备上的应用程序进行通信。
adb配置
（1）在ubuntu中输入以下命令
sudo apt-get install adb 将usb线与开发板的OTG端连接好到电脑 在vm虚拟机里面进行usb断开与主机的连接，连接到虚拟机
（2）测试ubuntu是否能检查到开发板
（3）通过usb的adb工具连接开发板 输入一下命令
adb shell
如果通过adb上传程序或者下载程序
在ubuntu里面输入：
上传：adb push 文件名字 开发板的路径
下载：adb pull 开发板的具体路径加名字的文件 ubuntu的路径
