全志T527/A527 Linux系统的定制-盈鹏飞嵌入式

公司最近评估T527,使用的是盈鹏飞嵌入式的T527开发板-AHD-X527,该开发板支持4路AHD摄像头输入，也可以支持6路，不过需要增加一个转换板。恰好符合我们的应用。以下操作都是在该开发板上操作，该产品介绍如下:

AHD-X527产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；
支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；
支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；
支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；
支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；
支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；
支持双路千兆以太网;
支持3G/4G通信;
支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);
支持4路AHD摄像头输入，最高分辨率为1080p;支持MIPI CSI接口-1x4-lane/2x2-lane;
操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；
尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能：

开发调试

为了适配不同的主板，一般都需要进行dts的修改，SDK中u-boot有单独的dts，名字是uboot-board.dts；内核也有单独的dts，名字是board.dts；它们分别位于如下目录：

Uboot设备树路径：
/device/config/chips/<LICHEE_IC>/configs/<LICHEE_BOARD>/uboot-board.dts
Kernel设备树路径：
/device/config/chips/<LICHEE_IC>/configs/<LICHEE_BOARD>/linux-5.15/board.dts
备注：SDK表示SDK根目录；LICHEE_IC是选择的处理器，例如:a527; LICHEE_BOARD是您选择的板型，例如ahd_a527;

3.1、适配不同的显示屏

我司dts默认显示方式为LVDS，如需切换其他显示方式，可通过修改dts中的宏定义实现。屏幕显示是从uboot阶段开始，因此切换屏幕时需同步修改uboot-board.dts和board.dts。

值得注意的是，选择HDMI显示时，uboot-board.dts需要同步开启#define USE_HDMI和#define USE_EDP，如下图所示：

3.2、配置内核选项

执行如下命令，可通过menuconfig对内核选项进行图形化配置。

Host# ./build.sh menuconfig

Allwinner BSP选项中是全志官方的驱动（用户应尽可能使用官方驱动），用户可根据应用进行选择：

其中带[]的配置是不编译进内核的；带[]的配置是直接编译进入内核的，而带[M]的配置是编译成驱动模块( .so文件)，用户可根据实际情况进行选择。

配置完成后，进行编译调试是起作用的。如果需要保存该内核配置，请执行如下指令：

Host# ./build.sh saveconfig

3.2.1、关于GPU驱动的编译说明

GPU的驱动可以使用闭源的驱动，使用闭源驱动时，选择配置如下：

同时要取消开源GPU驱动，见下图：

我司SDK中默认使用开源的驱动，见对应的内核配置文件，其中bsp_valhall_defconfig是闭源驱动的内核配置；bsp_defconfig是含有开源驱动Panfrost的内核配置。

3.3、配置buildroot根文件系统选项

执行如下命令，可通过menuconfig对文件系统选项进行图形化配置。

Host# ./build.sh buildroot_menuconfig

其中带[]的配置是不编译进根文件系统的；带[*]的配置是直接编译进根文件系统的，用户可根据实际情况进行选择。

配置完成后，进行编译调试是起作用的。如果需要保存该内核配置，请执行如下指令：

Host# ./build.sh buildroot_saveconfig

3.3.1、buildroot中关于GPU库的配置

Buildroot编译中，也需要选择对应GPU驱动的访问库，如果内核中GPU选择的是开源驱动Panfrost，那么该GPU的访问库一定要选择Mesa3D，具体位置在

Target packages->Graphic libraries and applications->mesa3d

见下图：

如果内核选择的是闭源驱动，那么buildroot的GPU访问库务必要选择sunxi_valhall的库,

推荐选择Target packages->allwinner platform private package select->allwinner->display->gpu_um_pub，具体选择如下：

这里有两个选择，如果您需要运行QT程序，且QT程序需要有显示服务器的情况下运行，请选择wayland；如果QT不需要显示服务器，请选择fbdev。

buildroot的GPU访问库选择sunxi_valhall库还有一种办法，路径Target packages-> Hardware handling->sunxi-mali-valhall，如下图：

我们并不推荐这么选择，因为它不能够直观的反应GPU访问库的不同。

3.4、将预制文件pack进文件系统

在实际开发中，经常需要将应用程序或脚本等预制文件pack打包进文件系统，这时可以通过rootfs-overlay机制方式实现。我司SDK已经创建rootfs-overlay，位于 /buildroot/buildroot-202205/board/embfly目录下。

将相关需要pack打包进文件系统的文件放进相应目录（目录可自行创建）即可，rootfs-overlay机制会实现目录的"叠加"和"覆盖"。
点击查看代码

复制代码

ping@embfly-server:~/work/x527_aiot_v14/TinaLinux/buildroot/buildroot-202205/board/embfly$ tree -L 3
.
└── overlay
    └── common
        ├── embfly_test
        ├── etc
        ├── lib
        ├── stress_test
        ├── usr
        └── var

8 directories, 0 files

SDK中还有一个办法可以预制文件pack进文件系统，执行./build.sh buildroot_menuconfig进行配置buildroot后，在Target packages->allwinner platform private package select-> allwinner->system，选中->busybox-init-base-files，见下图：

选择该配置后，编译时 /buildroot/config/buildroot/allwinner/system/busybox-init-base-files路径下的文件会覆盖到根文件系统下。具体会拷贝什么请参考busybox-init-base-files.mk文件。我司默认的buildroot配置文件中rootfs-overlay和busybox-init-base-files这两个都作为默认配置。不同的是，我司的根文件系统使用的是udev，因此把busybox-init-base-files中mdev启动进行了屏蔽。