总 ：STM32------学习总纲
一、简介
正点原子整理的日常使用的函数和驱动，可用于项目中。
包含 sys\delay\usart 文件夹
二、SYSTEM文件夹内容
2.1 sys文件夹
2.2 delay文件夹
2.2.1 SysTick 工作原理
前置知识：九、STM32------时钟系统
时钟来源： 
上限： 2的24次方
**总线：**AHB
2.2.2 SysTick 寄存器
LOAD重装载寄存器的值会存入VAL数值寄存器。
2.2.3 delay 函数介绍 (F1)
2.2.3.1 delay_init()
g_fac_us 解释：
2.2.3.2 delay_us()
2.2.3.3 delay_ms()
取整和取余解释：
2.2.4 实际测试
裸机代码
通过MDK工程的时间和断点确认延时时间。