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在嵌入式芯片领域，除了mcu和soc、dsp以外，还有一类集成式的soc也是非常有特点的。比如集成cpu和gpu的nvidia jetson系列；集成cpu和dsp的ti j6、j7系列；集成cpu和mcu的stm32mp157系列，里面装了一个m4。还有一种就是cpu+fpga，比如zynq，这是大家听过最多的fpga集成芯片了。前面几种集成芯片的开发，基本都是c/c++开发，难度不是很大。但是arm+fpga这种，对人的要求还是蛮高的。要真正用起来，还是需要下一番功夫的。
1、fpga当成arm的一个协处理器
fpga最厉害的地方，就是外设扩展和算法加速。它的缺点也很明显，那就是开发难度要比c语言高一点。主要是因为学习fpga，要比学习c/c++的人少很多。因此，最好的方法，就是把fpga当成是arm下面的一个协处理器，用它做接口拓展，或者是对某些特定算法进行加速处理，这是最方便的，也是发挥两者优势最好的方法。
2、共享内存的交互模式最简单
arm+fpga的处理，也可以通过分列式元器件来实现，这个时候通信方法就变得很关键。简单的如串口、spi、iic、sdio都可以，高速的通信方法一般用pcie。不过两者都没有共享内存来的方便，因为fpga本身只是一个协处理器，arm cpu也是单独挂在总线上的，ddr也是如此，这种情况下就可以借助于共享ddr实现大数据通信处理了，但是数据太多的话，fpga独享ddr，和arm cpu分开来也是可以的。
3、国产arm+fpga soc的兴起
之前，实用arm+fpga开发的模式，从性价比来说，能够使用的soc不是很多，主要就是xilinx的zynq系列。现在随着国产化的推进，复旦微、紫光同创、安路都有自己的arm+fpga soc芯片，因此在可选择性上面有了很大的进步，这是之前所没有的。
4、低成本应用不适合这类soc
一般这类soc，价格不会特别便宜。和单独的mcu、soc比较，价格没有明显的优势。这就导致了，如果是开发一般的mcu应用、soc应用，最好还是选用那种量大的芯片。只有对产品性能、稳定性、实时性有一定要求的场景，比如汽车、医疗、军工、内窥镜、工业等领域，才能最大程度把arm+fpga这种形态的优势发挥出来。
5、一定要把arm+linux的优势发挥出来
fpga虽然性能比较好，但是开发比较麻烦，它的优势其实是加速。要论生态，arm+linux开发的模式，要好得多。但是一部分算法的性能，是没有办法借助于cpu来实现的，比如说图像处理，不管是常规的isp，还是数字图像处理，用cpu来实现都是勉为其难，这种情况下就应该发挥fpga的优势，等预处理结果ok之后，再交由cpu做后续的处理，这是比较好的方法。
linux开发本身也是很大的topic，从系统移植、uboot开发，到device tree配置、驱动开发、应用开发，每一步都不容易，这部分需要自己有一定的基础，才会做的比较好。在zynq上面，arm一般认为是ps侧，fpga一般认为是pl侧，开始的时候可能不太适应，时间长了就好了。
6、开发方式多样
虽然是arm+fpga开发，但是从开发形态方面可以有多种多样的形式。比如单arm开发、双arm开发、单arm+fpga、rtos+fpga、双核arm+fpga、单纯fpga开发、linux+fpga开发、rtos+linux+fpga开发等等，这里面选取哪一种一般根据自己的实际情况来决定。
7、慢慢掌握vivado+vivado sdk开发环境
vivado从前大家都是认为开发fpga的，事实也确实如此。不过自从有了vivado sdk之后，我们还可以用它来开发arm程序，尤其是单核arm、双核arm、rtos程序，使用起来还是非常方便的。生成好的fpga工程直接导入到sdk，就可以生成对应的sdk代码，整体应用不算复杂。
8、学习zynq的一般路径
很多推荐zynq学习的路径一般是这样的，fpga学习、sdk学习、hls学习、linux学习。第一、第二、第四都比较好理解，hls学习有一点不好懂，其实就是用c写数字ip。虽然理念很好，但是实际开发未必有verilog方便。所以开发的时候，不妨直接学习第一、第二、第四部分，如果个人对嵌入式mcu、soc比较精通，那么可以稍微了解verilog之后，直接做项目也是可以的。
9、zynq的启动
zynq的启动其实比较有意思，它是自检完之后，先加载fsbl，bitfile也是fsbl里面完成加载的，接着加载application代码。这个fsbl和application的bsp部分，是可以共享的。所以zynq最小的镜像开发模式其实就是三个文件，一个fsbl、一个bitfile、一个application。
如果是换成linux的话，那么就把application换成uboot就可以，这就变成了一个fsbl、一个bitfile、一个uboot，其他linux需要的device tree、kernel、rootfs依次放到后面就可以了。如果有用户需要单独加载代码，只需要挂在一个tf卡，把应用程序放在tf卡，启动后加载即可。
10、未来zynq的发展
除了arm+fpga这种模式之外，将来的soc为了适应ai时代的到来，势必会增加ai相关的ip，比如说gpu、比如说npu，这些基本上都是预料之中的事情。所以，可以肯定的是，类似zynq的芯片肯定会长期存在，但是市场是否扩大还是萎缩，确实是一个未知数。