stm32 定时器(计数模式)

模式宏	计数行为	更新事件(UEV)触发位置	中断频率	典型应用场景
`TIM_CounterMode_Up`	从 0 递增至自动重载值(ARR)，复位后重新计数	计数器溢出时 (CNT=ARR)	1次/周期	通用定时、PWM生成
`TIM_CounterMode_Down`	从 ARR 递减至0，复位后从ARR重新计数	计数器下溢时 (CNT=0)	1次/周期	递减计数任务
`TIM_CounterMode_CenterAligned1`	先向上计数至ARR → 向下计数至0	仅向下计数到0时触发	1次/周期	电机控制（对称PWM）
`TIM_CounterMode_CenterAligned2`	先向下计数至0 → 向上计数至ARR	仅向上计数到ARR时触发	1次/周期	特定时序同步
`TIM_CounterMode_CenterAligned3`	双向计数：向上至ARR → 向下至0（与模式1同）	向上到ARR和向下到0时均触发	2次/周期	高频中断应用（如编码器）

配置代码 ：

cpp 复制代码

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

三种模式均通过计数器双向计数实现中央对齐，但更新事件触发策略不同：

模式1 (CenterAligned1)
- 触发策略 ：仅当计数器向下计数到0时触发更新事件。
- PWM对称性 ：PWM波形以ARR/2为中心对称，适合生成互补对称PWM（如电机FOC控制）。
- 代码配置 ：
  cpp 复制代码
```
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
```
模式2 (CenterAligned2)
- 触发策略 ：仅当计数器向上计数到ARR时触发更新事件。
- 适用性：需在计数峰值同步外部设备的场景（如特定传感器时序）。
模式3 (CenterAligned3)
- 触发策略 ：计数器向上到ARR 和向下到0时均触发更新事件。
- 中断频率：周期内触发两次中断，适合高频事件响应（如编码器信号处理）。

更新事件触发策略
- 模式1/2：单次触发（降低CPU中断负载）
- 模式3：双次触发（提高事件响应实时性）
PWM波形特性
- 中央对齐模式 ：所有子模式均生成对称PWM，减少电机控制中的谐波失真。
- 向上/向下模式 ：生成边沿对齐PWM，适用于LED调光等简单场景。
性能与资源消耗
- 模式3中断频繁：需注意高中断频率下的CPU负载（可通过DMA缓解）。
- 模式1/2优化：单事件触发更适用于低功耗场景。

配置时需严格匹配硬件特性（如定时器类型）和任务需求（如波形对称性、中断频率），结合预分频器（PSC）与自动重载值（ARR）精细调整时序精度。