调速:使用外接的滑动变阻器调速,实现了有感方波闭环控速测试
调试:SWD接口复用为UART1连接到电脑打印 目标速度和 实际速度,对比查看闭环效果和PID参数
CW32L011K8T6单片机兼容5v电压这一点很好,提高了抗干扰能力和价格很便宜,国产之光
CW32L011K8T6电机驱动开发板闭环控速