1.配置PWM模式
2.配置占空比（我这里没改是0，根据需要来写，其数值=周期数*占空比）
3.驱动PWM波
cpp
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //要在while前前先启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM输出
cpp
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,ccr);//设置占空比，从而输出PWM