1.基础
堆就会向下增长（向低地址扩展），而栈向上增长（向高地址扩展）。
栈从高地址开始，向低地址方向增长（压栈操作地址递减）
堆从低地址的末尾开始，向高地址方向增长
2.大致流程
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硬件复位：触发处理器启动序列
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内核初始化：设置堆栈指针、程序计数器
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内存初始化：.data段复制、.bss段清零
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系统初始化：时钟、中断控制器、外设
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运行时环境：C++全局构造、C库初始化
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操作系统初始化：RTOS内核启动（如使用）
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main函数执行：应用代码开始运行
3.栈的角度看MCU启动
上电之后，cpu会从0x00000000地址开始取指令
由boot决定在哪进行（flash、sram、系统存储器），一般是从flash进行，即从0x08000000开始
随后从0x08000000开始取第一个4B指令（0x08000000~0x08000003），这里面存的是栈指针MSP（也是主栈，使用的是单片机的栈）
这个指针MSP是栈顶指针，最开始指向栈的底部（高地址），在.s文件中会定义单片机栈的大小和堆大小，然后在栈运行指令时MSP会向低地址移动
0x08000004~0x08000007这里装的是复位函数的地址，pc指向这个复位函数地址，然后执行复位函数（在栈中执行，MSP向下移动）在MSP向下移动的过程，会有一个重定位过程，这里会把flash中的.rwdata段的数据拷贝到sram中的.data段，随后继续初始化，将sram的bss初始化为0
单片机分为MSP主栈和PSP从栈
在bss段中分配了freertos的堆栈空间，创建的所有的任务以及其TCP、堆、栈、队列、信号量等均分配到这里面
这里PSP专门来处理freertos的栈
操作中断用的一定是MSP，而任务切换是在pendSV中断进行的，将PSP指针指向新任务的栈中