VTK开发笔记（四）：示例Cone，创建圆锥体，在Qt窗口中详解复现对应的Demo

前言

vtk的了解学习途径跟随代码中的示例，循序渐进。

本篇详细解析Cone.exe，后在Qt中复现一样的。

Demo

自带示例：Cone.exe

显示效果

示例所在位置

示例代码深度解析

int main()
{ // 步骤一：创建圆锥体数据源 vtkConeSource *cone = vtkConeSource::New(); cone->SetHeight( 3.0 ); cone->SetRadius( 1.0 ); cone->SetResolution( 10 ); // 步骤二：创建多边形数据映射器（注意：可以在数据源和映射器之间插入中间过滤器） vtkPolyDataMapper *coneMapper = vtkPolyDataMapper::New(); coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort() ); // 步骤三：创建一个演员来代表圆锥体。演员协调映射器图形图元的渲染。actor还通过vtkProperty实例引用属性，并包含一个内部转换矩阵。我们将此actor的映射器设置为上面创建的coneMapper。 vtkActor *coneActor = vtkActor::New(); coneActor->SetMapper( coneMapper ); // 步骤四：创建渲染器并为其分配演员。渲染器就像一个视口。它是屏幕上窗口的一部分或全部，负责绘制它所拥有的演员。我们还在此处设置了背景颜色。 vtkRenderer *ren1= vtkRenderer::New(); ren1->AddActor( coneActor ); ren1->SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4 ); // 步骤五：创建渲染窗口，它将显示在屏幕上。使用AddRenderer将渲染器放入渲染窗口。将渲染器大小设置为300像素乘300像素。 vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New(); renWin->AddRenderer( ren1 ); renWin->SetSize( 300, 300 ); // 步骤六：现在我们循环360度，每次渲染圆锥体。 int i; for (i = 0; i < 360; ++i) { // render the image renWin->Render(); // rotate the active camera by one degree ren1->GetActiveCamera()->Azimuth( 1 ); } // 释放对象 cone->Delete(); coneMapper->Delete(); coneActor->Delete(); ren1->Delete(); renWin->Delete(); return 0; } 

复现Demo

有一个很重要的点，这个示例代码是阻塞时的循环刷新，与Qt的基于消息的编程处理方式不一样，这是过程式的编程，我们复刻示例，保持一块Demo就一个函数，否则的话，可以使用Qt定时器来实现更新位置就可以了。

步骤一：创建圆锥体数据源

步骤二：创建多边形映射器

步骤三：创建演员类（类似osg模型结点）

步骤四：创建渲染器

步骤五：设置渲染器到渲染窗口

步骤六：用Qt的方式实现不阻塞又是过程化旋转

Demo源码

VTKWidget.cpp

void VTKWidget::test_demo3_createCone() { // 步骤一：创建圆锥体数据源 vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource = VTKManager::createConeSource(0, 0, 0, 10, 30, 10); // 步骤二：创建多边形映射器 #if 0 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper = VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource); #else vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper = VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource->GetOutputPort()); #endif // 步骤三：创建演员 vtkSmartPointer<vtkActor> pActor = VTKManager::createActor(pPolyDataMapper); // 步骤四：创建渲染器 vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer = VTKManager::createRenderer(pActor, 0.1, 0.2, 0.4); // 步骤五：渲染器添加到QVTKWidget渲染 _pQVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(pRenderer); // 步骤六：过程循环的方式实现旋转 QElapsedTimer elapsedTimer; for(int index = 0; index < 360; index++) { LOG << index; // render the image _pQVTKWidget->GetRenderWindow()->Render(); elapsedTimer.start(); while(elapsedTimer.elapsed() < 10) { qApp->processEvents(); } // 渲染器相机绕焦点旋转 VTKManager::rotateAzimuth(pRenderer, 1); } } 

VTKManager.cpp

vtkSmartPointer<vtkConeSource> VTKManager::createConeSource(double x, double y, double z, double r, int h, int n) { // 步骤一：智能指针定义 vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource; // 步骤二：智能指针实例化 pConeSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New(); // 步骤三：设置中心坐标 pConeSource->SetCenter(x, y, z); // 步骤三：设置半径 pConeSource->SetRadius(r); // 步骤四：设置圆锥的高度 pConeSource->SetHeight(h); // 步骤五：设置圆锥球体的经度分辨率，即横向的切片数量（横向/水平精细度） pConeSource->SetResolution(n); return pConeSource; } vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkConeSource *pConeSource) { // 步骤一：智能指针定义 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper; // 步骤二：智能指针实例化 pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); // 步骤三：设置 pPolyDataMapper->SetInputConnection(pConeSource->GetOutputPort()); return pPolyDataMapper; } vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkAlgorithmOutput *pAlgorithmOutput) { // 步骤一：智能指针定义 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper; // 步骤二：智能指针实例化 pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); // 步骤三：设置 pPolyDataMapper->SetInputConnection(pAlgorithmOutput); return pPolyDataMapper; } vtkSmartPointer<vtkActor> VTKManager::createActor(vtkPolyDataMapper *pPolyDataMapper) { // 步骤一：智能指针定义 vtkSmartPointer<vtkActor> pActor; // 步骤二：智能指针实例化 pActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); // 步骤三：设置映射器 pActor->SetMapper(pPolyDataMapper); return pActor; } vtkSmartPointer<vtkRenderer> VTKManager::createRenderer(vtkActor *pActor, double r, double g, double b) { // 步骤一：智能指针定义 vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer; // 步骤二：智能指针实例化 pRenderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); // 步骤三：设置映射器 pRenderer->AddActor(pActor); // 步骤四：设置背景色 pRenderer->SetBackground(r, g, b); return pRenderer; } void VTKManager::rotateAzimuth(vtkRenderer *pRenderer, double angle) { pRenderer->GetActiveCamera()->Azimuth(angle); } 

工程模板v1.2.0