这是一个基于Qt的IEC 61850客户端实现，用于与61850服务器进行通信，包括数据采集、控制、定值读写、录波文件处理和小电流选线等功能。下面我将从整体架构和各个模块的角度进行分析。
- 整体架构：
- 该项目是一个61850客户端，使用MMS（制造报文规范）协议与61850服务器通信。
- 核心类是P61850App，它作为整个应用的入口，管理多个EServer实例（每个实例代表一个61850设备）。
- EServer代表一个61850设备，管理连接、报告、数据集、控制、定值等。
- 其他类如EReport、EDataSet、EControl、ESetting、ERdre、EGrounding等分别处理报告、数据集、控制、定值、录波和接地选线等功能。
- 模块分析：
a. EModel：所有模型的基类，封装了与MMS通信的基本操作，如获取属性、读写值、读写目录、读写文件等。它使用定时器来处理重连和命令队列。
b. EServer：代表一个61850设备，包含多个连接（双网口），每个连接由一个MMSConnection管理。它负责管理该设备下的所有功能模型，包括报告、数据集、控制、定值等。它还处理网络状态的变化和备份数据的处理。
c. EReport：处理61850报告功能。包括使能报告、总查询（GI）和报告解析。报告解析时，根据OptFlds解析报告中的各个字段，然后根据数据引用名或索引找到对应的变量，并更新实时库。
d. EDataSet和EVar：数据集和变量。数据集包含多个变量，每个变量关联一个或多个测量点（遥测、遥信等）。当收到报告数据时，根据变量配置更新实时库。
e. EControl和EControlData：控制功能。支持选择、执行、取消等操作。控制过程中会检查超时和状态变位，并返回结果。
f. ESetting：定值读写功能。包括定值区切换、定值读取和写入。定值变量有活动值和编辑值，定值区切换通过写定值区对象实现。
h. EGrounding：小电流选线功能。读取接地相关的电流和方向数据，并支持接地试跳。
- 通信流程：
a. 连接建立：EServer根据配置的IP地址创建MMSConnection，并连接服务器。连接状态变化会更新实时库中的通信状态点。
b. 属性获取：连接建立后，各个模型（报告、变量等）会获取其属性（类型定义）。属性获取成功后，才能进行值操作。
c. 报告使能：报告控制块使能后，服务器会主动上送报告。客户端解析报告并更新实时库。
d. 总查询：定时触发总查询，获取全数据。
e. 控制：通过EControl发送控制命令，包括选择、执行、取消。控制命令中包含控制序号、时间、检查条件等。
f. 定值操作：读取定值区号、定值，写入定值需要先切换到编辑定值区，然后写入定值，最后确认编辑。
h. 小电流选线：读取接地相关的电流和方向数据，并支持试跳操作。
- 异常处理：
- 超时处理：各种操作（如写值、等待状态变位、等待原因等）都有超时处理，超时后会返回失败。
- 连接中断：当连接中断时，会停止定时器，并清除命令队列。连接恢复后，会重新获取属性。
- 属性获取失败：会记录失败次数，并尝试重新获取。
- 数据持久化：
- 属性获取成功后，会保存到本地文件，下次启动时直接加载，避免重复获取。
- 多线程：
- 录波文件处理在单独的线程中完成，避免阻塞主线程。
- 备份处理：
- 当处于备机状态时，收到的变位数据会暂存，待切换到主机后，再处理这些数据。
- 信号与槽：
- 使用Qt的信号槽机制进行异步通信，例如控制结果、定值操作结果等通过信号发出。
- 实时库更新：
- 使用RtField来更新实时库
- 监控和日志：
- 使用`ProMonitorApp`记录监控信息，包括错误、信息等。
总结：该项目是一个功能完整的61850客户端，实现了61850标准的常用功能，包括数据采集、控制、定值操作、录波文件处理和小电流选线等。代码结构清晰，模块化程度高，使用了Qt的诸多特性，如信号槽、定时器、多线程等。
这是一个基于 IEC 61850 标准 的客户端实现，用于与变电站自动化系统进行通信。代码结构清晰，模块化程度高，下面我将从架构设计、模块功能、通信流程等方面进行的自我分析：
🏗 ️ 一、整体架构
1. 层次结构
P61850App (应用层)
└── EServer (设备服务层)
├── EReport (报告处理)
├── EDataSet (数据集)
├── EControl (遥控)
├── ESetting (定值)
├── EGrounding (接地选线)
2. 核心模块说明
| 模块 | 功能 |
|---|---|
| P61850App | 应用入口，提供对外的控制、定值、接地等接口 |
| EServer | 代表一个61850设备，管理连接、数据集、报告、控制等 |
| EModel | 所有模型的基类，封装了MMS通信的基础操作 |
| EReport | 处理61850报告（Report）的接收与解析 |
| EDataSet | 管理数据集（DataSet）和变量（EVar） |
| EControl | 遥控操作，包括选择、执行、取消 |
| ESetting | 定值读写、定值区切换 |
| EGrounding | 小电流接地选线功能 |
| ERdre | 录波文件的上传与存储 |
🔌 二、通信机制
1. MMS 协议封装
- 使用 MMSClient 和 MMSConnection 进行底层通信
- 支持双网口冗余连接（m_conns）
- 自动重连、超时处理、命令队列机制
2. 报告接收流程
ReportReceived → ListReport → 解析OptFlds → 更新EVar → 写入实时库
- 支持序列号、时间戳、数据引用、原因码等可选字段
- 支持数据变化（dchg）、品质变化（qchg）、总召（gi）等触发条件
3. 遥控流程
SendControl → EControlData::Write → SetValue → 等待状态变位或超时
- 支持 SBO（Select Before Operate）模式
- 支持操作前检查（Check 字段）
- 支持等待遥信变位确认操作结果
🧩 三、关键功能实现
1. 定值读写
- 支持活动定值区（ActSG）和编辑定值区（EditSG）
- 支持定值区切换（SetZoon）
- 支持批量写定值（WriteSetting）
2. 接地选线
3. 录波文件管理
- 自动扫描服务器录波文件目录（COMTRADE）
- 下载并保存到数据库（wavefile 表）
- 使用独立线程处理文件操作，避免阻塞主线程
4. 实时库同步
- 通过 RtField 将接收到的数据写入实时数据库
- 支持变化通知（ChangeNotify）和总是通知（AlwaysNotify）
- 支持主备机同步，备机缓存变化数据，切主后同步
⚙ ️ 四、超时与异常处理
1. 多种超时机制
| 类型 | 时间 | 用途 |
|---|---|---|
| 写超时 | WriteTimeOut | 写操作无响应 |
| 状态等待超时 | WaitStatusTimeOut | 等待遥信变位 |
| 原因等待超时 | WaitReasonTimeOut | 等待额外原因码 |
| 定值操作超时 | TimeOut | 定值读写超时 |
2. 错误处理
- 通过 ControlResult、SettingResult、GroundingResult 统一返回结果
- 记录详细日志到 ProMonitorApp
- 支持装置返回的额外原因码（LastApplError）
🔄 五、主备切换处理
- 通过 SysApp::DutyChange 信号感知主备状态变化
- 主机时启动总召、报告使能、录波文件下载
- 备机时停止主动操作，缓存变化数据
📁 六、配置文件与属性缓存
- 每个设备的属性（类型定义）缓存到本地文件（*.att）
- 避免重复获取属性，提高启动速度
- 支持属性获取失败后的重试机制
详细信息，可以发邮件或者加群继续讨论。3288950@qq.com 群号 818308204