在核技术领域,安全永远是第一要务。近日,德国Wälischmiller Engineering凭借其TELBOT®遥操作机器人系统 ,在高辐射环境中实现了"如手亲触"般的精准作业,其核心技术正是采用了Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint 。这一案例充分展示了SensoJoint力控关节模组在前沿科研中的核心价值。

Wälischmiller专注于安全与核技术,其TELBOT系统是一个六关节机器人,需在防护室内通过输入操纵臂控制,用于核污染等极端环境。该系统通过Te.I.D.力反馈操作臂 ,将机器人末端的受力实时反馈给操作员,实现1:1的精准力控与运动同步。这一切的背后,正是SensoJoint力控关节模组 在发挥关键作用------其集成了电机、减速器、传感器与控制器于一体,具备安全认证的扭矩控制 能力,是全球首个 实现扭矩闭环控制 并获得 安全认证的机器人关节模组。

"我们追求的是指尖般的敏感度,"Wälischmiller工程师表示,"Sensodrive力反馈SensoJoint 不仅提供了行业领先水平的力矩测量技术,还大幅减少了集成、认证和调试的复杂度。"得益于SensoJoint关节模组 的高度集成化与即装即用特性,客户可快速开发出高精度机器人力控模组系统,无需从零构建底层驱动架构。

目前,Sensodrive关节模组SensoJoint 已成功应用于核工业、医疗手术机器人、科研实验平台等对力控精度 与安全性要求极高的场景。无论是遥操作、人机协作,还是力控关节模组 驱动的智能假肢,SensoJoint都展现出强大的适应性与技术领先性。

对于正在寻求高效、安全、高精度解决方案的机器人研发团队而言,Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint 正成为实现真实力反馈与快速产品落地的核心组件。

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