大疆是无人机中的王者，而大疆Mini 4 Pro是大疆公司于2023年9月25日发布的迷你航拍无人机，支持全向主动避障功能，该产品搭载1/1.3英寸4800万像素传感器，配备f/1.7光圈及双原生ISO融合技术，可拍摄4K/60fps HDR视频及4K/100fps慢动作画面，支持10-bit D-Log M和HLG色彩模式。我们来看看大疆Mini 4 Pro存储卡格式化后的恢复方法。
故障存储:
型号:DJI Mini 4 Pro/存储大小:128GB/文件系统:exFat/簇大小:128KB
故障现象:
客户描述在拍完一场后换电池继续拍摄然后同时把存储卡取出准备换卡，两张卡在更换时做了格式化的操作，然后继续拍摄。在备份时发现安错了卡，于是马上停止拍摄，取下存储卡。存储卡目前剩余空间还有大约86.6GB（图1）。
图1：剩余空间还有86.6GB
故障分析:
DJI Mini 4 Pro在拍摄时会同时采集两种分辨率的视频文件，一种扩展名是MP4，一种是LRF，这两种文件特征如下（图2 注：两种文件其视频内容是一样的）：
- MP4文件为原始视频文件其采用HVC（或者AVC)视频编码，分辨率较高。
- LRF文件为预览文件其采用AVC视频编码，分辨率较低，用于设备预览查看。
由于在采集数据时需要同时写入LRF和MP4两种文件，所以就需要排队写入，这也导致了文件碎片率较高（图3），这也是通用类恢复软件恢复后无法播放的真正原因，因为恢复的文件除了第1个碎片外其它全部是错误的，简单来说就是以下两条原因:
1、删除或者格式化后FAT32、exfat 都会对FAT表进行清0（日志型文件系统一般是对位图或者盘区进行清0），清0后存在碎片的文件是无法得到有效的链表的，没有链表就无法得到准确的数据。
2、由于文件不连续存放，所以此时通用型恢复软件只能采用起始簇指针+文件长度进行"野蛮定位"，最终数据全部错误无法播放。
图2：MP4和LRF两种文件（非本案仅演示）
故障处理:
视频类碎片恢复可以使用CHS零壹视频恢复程序高级版来扫描，操作方法也很简单。
STEP1:选择要扫描的逻辑盘点击右键->扫描大类选择"记录仪"->扫描方式选择"仅扫描删除空间"->加载样本文件->扫描
关于逻辑盘，逻辑盘是指文件系统非"RAW"的盘符，本例中是 "exFat"（图3）。
图3：选择exFAT逻辑盘
图4：扫描设置
STEP2：等待扫描完成。可以看到程序已经解析出了样本文件的品牌、型号、速率、编码等参数，这些参数有助于程序精确定位视频碎片并完美重组碎片。
STEP3:扫描完成后直接查看数据，可以看到高级版已经列出了视频类型、级别、拍摄时间、摄像机型号、视频编码、时长、长度等参数，这些参数为查找数据提供了便利。可以看到程序成功找到了大约554条视频素材，经过和客户对比所有素材成功恢复，到此数据恢复工作完成！
图6：CHS零壹视频恢复程序高级版扫描结果
这就是大疆(DJI) MINI4 PRO无人机格式化后的恢复方法，大家在遇到此类问题时，可以和CHS数据实验室联系！