把代码提交到github

一、github新建仓库

1. 点击New repository
   
2. 添加信息
   
3. 创建代码空间
   
   

二、上传代码

1. 进入项目并清理所有 Git 历史（这一步会删除项目里所有隐藏的 .git 文件夹，把它们变成普通文件夹，解决上传为空的问题）

   # 进入目录
   cd ~/scout_nav
   
   # 删除根目录下的 git 记录
   rm -rf .git
   
   # 【关键一步】删除所有子文件夹里的 git 记录 (解决无法 add 的问题)
   find . -name ".git" -type d -exec rm -rf {} +

2. 初始化仓库并设置忽略名单

   # 1. 确保在正确的目录
   cd ~/scout_nav
   
   # 2.初始化新仓库
   git init
   
   # 3. 创建 .gitignore 忽略垃圾文件
   echo "build/" > .gitignore
   echo "devel/" >> .gitignore
   echo "log/" >> .gitignore
   echo ".catkin_workspace" >> .gitignore
   echo ".vscode/" >> .gitignore
   echo "*.bag" >> .gitignore

3. 提交代码

   # 只添加 src 和配置文件
   git add src .gitignore
   
   # 提交
   git commit -m "Initial commit: scout_nav source code"
   
   # 重命名分支为 main
   git branch -M main

4. 关联远程仓库并推送
   前面在github中新建了仓库，获取仓库的SSH地址
   

    
   git remote set-url origin git@github.com:PengJiangP/仓库名
   
   # 推送
   git push -u origin main -f