把代码提交到github

天外飞雨2025-11-29 12:23

一、github新建仓库

点击New repository
添加信息
创建代码空间

二、上传代码

进入项目并清理所有 Git 历史（这一步会删除项目里所有隐藏的 .git 文件夹，把它们变成普通文件夹，解决上传为空的问题）

bash 复制代码

# 进入目录
cd ~/scout_nav

# 删除根目录下的 git 记录
rm -rf .git

# 【关键一步】删除所有子文件夹里的 git 记录 (解决无法 add 的问题)
find . -name ".git" -type d -exec rm -rf {} +

初始化仓库并设置忽略名单

bash 复制代码

# 1. 确保在正确的目录
cd ~/scout_nav

# 2.初始化新仓库
git init

# 3. 创建 .gitignore 忽略垃圾文件
echo "build/" > .gitignore
echo "devel/" >> .gitignore
echo "log/" >> .gitignore
echo ".catkin_workspace" >> .gitignore
echo ".vscode/" >> .gitignore
echo "*.bag" >> .gitignore

提交代码

bash 复制代码

# 只添加 src 和配置文件
git add src .gitignore

# 提交
git commit -m "Initial commit: scout_nav source code"

# 重命名分支为 main
git branch -M main

关联远程仓库并推送
前面在github中新建了仓库，获取仓库的SSH地址
bash 复制代码
```
 
git remote set-url origin git@github.com:PengJiangP/仓库名

# 推送
git push -u origin main -f
```