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前言
之前使用UDE调试时，可以对UCB中的BMHD进行操作，本文介绍使用IC7mini+winIDEA进行UCB BMHD操作
UCB Legacy
winIDEA中有两种操作UCB的工具，一种叫UCB Checker ，这个需要Pro版 license才能用，目前没买，标准版license只能用UCB Legacy ，通过View | [device] AURIX | UCB （legacy）打开UCB编辑窗口，下图以TC377为例，打开方式如下：
使能UCB Flash编程
在写UCB时需要确保UCB Flash编程是允许的，在Hardware | Options 进行勾选，如下图所示
UCB BMHD修改
双击对应的UCB block即可进行修改
此处示例将BMHD0的STAD修改为App起始地址，以实现App正常运行
注意：改值时需要在stop状态 下，运行时修改会报下面的错误
总结
在调试过程中，有Boot的情况下，默认从Boot的BMHD设置的起始地址运行，可以通过修改Boot的BMHD设置的起始地址，修改为App的起始地址，可以比较方便的进行调试~