一、 法规与空域管理
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执照：操控微型、轻型无人机无需执照。
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电子围栏：用于限制无人机进入或飞出特定区域的电子边界系统。
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融合飞行：无人机与有人机在同一空域飞行，需经批准。
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空域划分：
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管制空域：真高120米以上空域、空中禁区/限制区周边等。
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适飞空域：管制空域外，真高120米以下，是微型、轻型、小型无人机的主要活动空域。
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二、 飞行安全与操作规范
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飞行资格：禁止酒后、药后操控。
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飞行准备：必须检查设备、查询当地法律法规。
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飞行环境：
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选择开阔、远离人群和高大建筑物的场地。
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夜间或低能见度飞行需开启灯光。
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禁止在车内操控。
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飞行依赖：不能完全信任避障系统，须保持目视观察。
三、 无人机系统知识
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最大起飞重量：包含机身、燃料和任务载荷的总重量。
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状态指示灯：显示无人机系统状态（如电量、GPS信号）。
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关键模块功能：
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GNSS模块：定位。
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指南针模块：确定航向（需在场地变化或报错时校准）。
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视觉系统：在光照好时辅助定位和避障（在雨雪、水面、光照剧变环境下可能失效）。
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图传系统：传输图像信号。
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天线：传输控制和图传信号。
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云台相机：获取稳定影像。
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飞行模式：
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GNSS/定位模式：正常稳定模式。
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姿态模式：GNSS和视觉系统失效时进入，仅维持姿态平衡，无定位。
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四、 电池使用与维护
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使用规范：
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低温下电池性能下降，需预热并保持满电飞行。
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禁止对电池加热（如放入微波炉）。
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飞行前必须检查电量。
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存放规范：
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长期存放应保持电量在40%-60%。
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存放在阴凉干燥处，避免阳光直射。
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需从无人机中取出。
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每隔3个月左右进行一次充放电以保持活性。
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五、 遥控器与操控
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摇杆模式：
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常见有美国手、日本手等。
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美国手：左摇杆控制升降与原地旋转；右摇杆控制前后与左右。
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危险操作：
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在楼层间高速穿梭。
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转向杆量越大，旋转速度越快（而非越慢）。
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起飞通常需要将摇杆推过中位。
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六、 功能与应急
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返航功能：
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依赖GNSS定位系统。
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返航点是起飞时或GNSS信号良好时记录的位置。
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信号差时可能无法正常返航。
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失联行为：指与遥控器断开连接后无人机执行的自动程序。
七、 检查与维护
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飞行前：
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必须展开机臂、检查螺旋桨是否完好并安装紧固。
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确认电池电量、接口无异物。
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禁止用水冲洗无人机和电池。
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飞行后：
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检查电池接口和外壳是否有损伤。
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