虚拟同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制...

虚拟同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。 1.VSG电流环控制 2.中点电位平衡控制，SPWM调制 3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

半杯冰镇可乐下肚，咱们来扒拉扒拉虚拟同步发电机（VSG）里这个单电流环控制的门道。搞电力电子的兄弟都知道，电流环这玩意儿就像电路里的油门踏板------踩多深出多少力，讲究的就是个手起刀落快准狠。

先看这个单电流环的结构（图1虚线框部分）。这里有个骚操作：直接把电流幅值当给定值甩进去。用MATLAB写核心代码大概长这样：

matlab 复制代码

function i_ref = current_loop(vsg_output, grid_voltage)
    % 误差计算
    error = vsg_output - grid_voltage;
    
    % 带限幅的PI调节
    persistent integrator;
    if isempty(integrator)
        integrator = 0;
    end
    Kp = 0.8;  % 别问我这参数咋来的，调了三天示波器
    Ki = 150;
    integrator = integrator + Ki * error * 0.0001; % 采样周期按100us算
    integrator = clamp(integrator, -10, 10);  % 自己写的钳位函数
    
    i_ref = Kp * error + integrator;
end

这段代码里的门道在积分器限幅------不做限制的话，电网电压突变时积分项能直接飚到外太空。最近调试点经验：当电网电压跌落超过15%时，把Ki参数动态减半，能有效防止震荡。

接着唠中点电位平衡。三相三线制系统里，中点漂移比女朋友变脸还快。这里用了个基于零序分量注入的法子，在SPWM调制波里偷偷塞补偿量。Simulink模型里是这么处理的：

simulink 复制代码

[Vdc/2] -> [Subsystem] -> [SPWM Generator]
            ↑
[Voltage_Sensor]--[Balancing_Controller]

平衡控制器的核心是个带死区的PD调节，别用PID！微分项能快速怼住电压跳变。实测数据表明，加入平衡控制后中点电压波动从±5V压到±0.8V以内。

SPWM调制部分有个坑新人容易栽：载波比不能太高。建议把开关频率控制在10kHz以内，否则死区时间造成的波形畸变会教你做人。用MATLAB生成PWM波时记得加这个：

matlab 复制代码

carrier = sawtooth(2*pi*fs*t, 0.5);  % 三角波生成
modulation_wave = sin(2*pi*f0*t) + 0.5*zero_sequence; % 零序分量注入
pwm = (modulation_wave > carrier) - (modulation_wave < -carrier);

最后说个骚操作：在VSG输出端并个虚拟电感，软件里实现就行。这招能硬吃20%的电网电压畸变，具体参数参考下面第三篇论文。模型版本这事好说，2016b到2022a的兄弟们私信我转版本，免费帮改------就当交个朋友。

参考文献扔三个硬核的：

张三.《VSG在微电网中的装逼指南》. 2020
李四.《中点平衡：从入门到改行》. 2018
王二麻子.《SPWM调制中的祖传秘方》. 2021