TwinCAT 818C报错

20260123 工作记录

功能块

Tc3_McCollisionAvoidance

报错解释

Position is out of modulo range. Position must be larger or equal to zero and less or equal to the modulus when using modulo positioning. When using modulo positioning, the target position is interpreted in consideration of the AdditionalTurns variable at the Options input.

位置超出模数范围。使用模数定位时,位置必须大于或等于零且小于或等于模数。在使用模数定位时,目标位置需结合选项输入中的附加圈数变量进行解释。