基于西门子1200的智能停车场车位控制系统开发之旅

基于西门子1200的智能停车场，停车场车位控制系统基干西门子1200的博途仿真有软件组态HM画面 PLC选型及10分配表，根据需要发其中一个版实现功能：假设有一停车场共有20个车位在入口处装设- - 传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入可从7段数码管上品示目前停车场共有几部车

最近捣鼓了一个基于西门子1200的智能停车场项目，在博途环境下进行仿真实现，今天来和大家分享分享。

PLC选型及I/O分配表

西门子S7 - 1200系列PLC就很适合这个小项目。咱来看看I/O分配：

信号描述	地址	类型
入口车辆检测传感器	I0.0	数字量输入
出口车辆检测传感器	I0.1	数字量输入
车位已满指示灯	Q0.0	数字量输出
尚有车位指示灯	Q0.1	数字量输出
入口闸栏控制	Q0.2	数字量输出
7段数码管显示数据	MW0 - MW2	模拟量输出（这里简化理解为通过程序逻辑控制数码管显示数字）

软件组态与HMI画面

在博途软件里，新建一个S7 - 1200的项目，进行硬件组态，把咱们选好的PLC型号添加进去，再配置好相应的I/O模块。

HMI画面这块，咱得做几个关键元素。一个是显示当前车辆数的7段数码管样式控件，还有车位已满和尚有车位的指示灯，以及一个模拟入口闸栏状态的动画（开或者关）。

代码实现与分析

下面上点核心代码讲讲逻辑（以梯形图为例）：

车辆计数

ladderlogic 复制代码

// 入口车辆计数
A I0.0
FP M0.0
= M0.1
L MW0
L 1
+I
T MW0

// 出口车辆计数
A I0.1
FP M0.2
= M0.3
L MW0
L 1
-I
T MW0

分析：当入口传感器I0.0检测到上升沿（也就是有车辆进入），通过FP指令产生一个脉冲，M0.1置1，此时将MW0里存的当前车辆数加1 。出口同理，当I0.1检测到上升沿，MW0里的车辆数减1 。

车位状态判断与控制

ladderlogic 复制代码

// 车位已满判断
L MW0
L 20
>=I
= Q0.0

// 尚有车位判断
L MW0
L 20
<I
= Q0.1

// 入口闸栏控制
A Q0.1
= Q0.2

分析：先看车位已满判断，当MW0里的车辆数大于等于20时，车位已满指示灯Q0.0点亮。尚有车位判断则相反，车辆数小于20时，尚有车位指示灯Q0.1点亮。而入口闸栏只有在尚有车位（Q0.1为1）时才能开启（Q0.2置1 ）。

7段数码管显示

ladderlogic 复制代码

// 简单示例，实际需根据数码管译码规则详细编写
L MW0
T MW2

分析：这里简单地把MW0里当前车辆数传到MW2 ，实际应用中得按照7段数码管的译码规则，把MW0中的数字转换成对应的数码管显示编码。

博途仿真测试

在博途里做好这些后，就可以进行仿真测试啦。通过模拟入口和出口传感器信号，观察指示灯和数码管显示，还有闸栏的控制，看看是不是符合咱们预期的功能。要是有问题，就回头检查代码和组态，不断优化。

这个基于西门子1200的智能停车场车位控制系统，虽然规模不大，但涵盖了PLC控制、HMI设计等不少有趣的内容，希望能给大家带来一些启发。