一、参数
一、叶片参数（PROSPECT模型）
| 参数 | 含义 | 单位 | 典型范围 | 应用场景建议 |
|---|---|---|---|---|
| N | 叶片结构参数 | 无量纲 | 1.0 - 2.5 | 农作物通常1.2-1.8，草本植物1.0-1.5，木本植物1.5-2.5 |
| Cab (CHL) | 叶绿素含量 | μg/cm² | 0 - 80 | 健康植被20-70，胁迫植被<20，茂密植被可达80 |
| Car | 类胡萝卜素含量 | μg/cm² | 0 - 30 | 通常为叶绿素的1/4到1/3（即Cab的25%） |
| Canth | 花青素含量 | μg/cm² | 0 - 10 | 秋季或胁迫期较高，一般作物设为0 |
| Cbrown | 褐色素含量 | 无量纲 | 0 - 1 | 健康植被0-0.2，衰老植被0.2-0.5 |
| Cw (EWT) | 等效水厚度 | g/cm² 或 cm | 0.001 - 0.05 | 一般作物0.01-0.03，干旱地区较低 |
| Cm (LMA) | 干物质含量 | g/cm² | 0.002 - 0.02 | 农作物0.003-0.009，木本植物较高 |
二、冠层结构参数（4SAIL模型）
| 参数 | 含义 | 单位 | 典型范围 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| LAI | 叶面积指数 | m²/m² | 0 - 8（可扩展至10） | 裸土0，稀疏植被0.5-2，茂密作物3-6，森林可达8+ |
| TypeLidf | 叶倾角分布类型 | 整数 | 1 或 2 | 1=Verhoef分布（需LIDFa+LIDFb<1），2=Campbell椭圆分布（推荐） |
| LIDFa | 叶倾角分布参数a | 度或无量纲 | -1 到 1（Type=1）或0-90（Type=2） | Type=2时表示平均叶倾角（ALA） |
| LIDFb | 叶倾角分布参数b | 无量纲 | -1 到 1 | 仅Type=1时使用，控制双峰性 |
| hspot (q) | 热点参数 | 无量纲 | 0 - 1（通常0.01-0.5） | 叶片宽度/冠层高度比，农田常用0.05-0.2 |
叶倾角分布类型（LIDF）设置：
| 类型 | LIDFa | LIDFb | 说明 |
|---|---|---|---|
| Planophile（水平型） | 1 | 0 | 叶片水平分布，如南瓜、棉花 |
| Erectophile（垂直型） | -1 | 0 | 叶片垂直分布，如禾本科作物 |
| Plagiophile（倾斜型） | 0 | -1 | 叶片45°倾斜 |
| Extremophile（极端型） | 0 | 1 | 叶片水平或垂直 |
| Spherical（球面型） | -0.35 | -0.15 | 随机分布，森林常用 |
| Uniform（均匀型） | 0 | 0 | 各方向均匀 |
三、土壤参数
| 参数 | 含义 | 单位 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| psoil | 干湿土壤因子 | 无量纲 | 0 - 1 | 0=干土，1=湿土，一般取0-1之间 |
| rsoil | 土壤亮度因子 | 无量纲 | 0 - 1 | 土壤反射率，暗土0.1-0.3，亮土0.4-0.8 |
四、几何观测参数（关键！）
| 参数 | 含义 | 单位 | 范围 | 物理意义 |
|---|---|---|---|---|
| tts (sza/θt) | 太阳天顶角 | 度 | 0 - 90 | 0°=太阳垂直头顶，90°=地平线 |
| tto (vza/θv) | 观测天顶角 | 度 | 0 - 90 | 0°=正射/天底观测（nadir） |
| psi (raa/φ) | 相对方位角 | 度 | 0 - 360 | 太阳与观测方向的相对方位 |
实际获取方法：
从影像元数据提取：大多数卫星影像（如Sentinel-2、Landsat）的元数据中都包含太阳天顶角信息
使用Python计算：PyEphem、pvlib、SolarPosition.jl等库
在线计算器：NOAA太阳位置计算器
2. tto (Observer/Sensor Zenith Angle) - 观测天顶角
定义：传感器观测方向与垂直方向（天顶）之间的夹角。0°表示垂直向下观测（天底观测），90°表示水平观测
| 观测平台 | 计算方法 | 典型值 |
|---|---|---|
| 无人机正射影像 | 固定为0°（nadir view） | 0° |
| 卫星影像 | 从元数据获取（view zenith angle） | 0°-15°（Sentinel-2最大约10°） |
| 倾斜摄影 | 根据飞行姿态角计算 | 0°-45° |
| 机载多角度 | 根据传感器安装角度计算 | 变化范围大 |
无人机正射影像的特殊性：
正射校正后的影像假设为天底观测（垂直向下看）
因此 tto = 0° 是标准设置
如果是原始倾斜影像，需要根据无人机姿态（pitch, roll）计算：
tto=arccos(cos(pitch)×cos(roll))
| 观测类型 | psi设置 | 说明 |
| ---------------- | ---------- | ------------ |
| 天底观测（tto=0°） | 0°或任意值 | 垂直观测时方位角无意义 |
| 卫星过境 | 根据轨道计算 | 通常0°-180° |
| 无人机飞行 | 根据飞行方向计算 | 主飞行方向与太阳相对方位 |
| 多角度观测 | 每个角度单独计算 | 0°-360° |
天底观测时的psi处理：当tto=0°时，psi对反射率计算影响很小，文献中通常设为0°或180°
有些研究设为90°（太阳与飞行方向垂直）
二. hspot (Hotspot Parameter) - 热点参数
定义：描述热点效应（hotspot effect）的参数，定义为叶片平均宽度与冠层高度的比值（leaf width / canopy height）。
物理意义：
当观测方向与太阳方向一致时（后向散射），冠层反射率会出现峰值（热点）
hspot越小，热点效应越明显（阴影被遮挡越少）
hspot越大，热点效应越弱
测量方法：
直接测量：测量叶片宽度和冠层高度计算比值
文献参考：根据相似植被类型参考已有研究
敏感性分析：在LUT中设置一定范围（如0.01-0.5）进行反演
三、不同应用场景的参数设置总结
场景1：无人机正射影像（UAV Orthophoto）
tts = 根据飞行时间、日期、纬度计算（通常20°-45°）
tto = 0 # 正射影像必须为0°（天底观测）
psi = 0 # 天底观测时设为0（或任意值，影响很小）
hspot = 0.05-0.2 # 根据作物类型，农田通常0.1左右
场景2：卫星遥感（Sentinel-2/Landsat）
tts = 从影像元数据获取（solar zenith angle）
tto = 从影像元数据获取（view zenith angle，通常<10°）
psi = 从影像元数据获取或计算（relative azimuth angle）
hspot = 0.01-0.1 # 根据植被类型设置
场景3：机载多角度观测
tts = 根据飞行时间计算
tto = 根据传感器安装角度（0°-45°）
psi = 根据飞行方向与太阳相对方位计算（0°-360°）
hspot = 根据植被类型测量或估算
四、关键注意事项
tts必须从实际影像获取或精确计算：不同日期、时间、纬度的tts差异很大，不能随意设定
tto=0°是正射影像的标准假设：如果实际飞行有较大倾斜（如 windy conditions），需要考虑姿态角修正
psi在天底观测时不敏感：当tto=0°时，psi可以设为0°或任意值，对结果影响很小
hspot需要根据实际情况调整：不同作物、不同生育期的hspot差异很大，建议在LUT中设置一定范围进行敏感性测试
使用专业库进行精确计算：对于科研应用，建议使用pvlib、PyEphem或SolarPosition.jl进行太阳位置计算，而非简化公式