rk3588 android系统中的manifest.xml文件作用是声明支持的硬件模块，加载哪些硬件抽象层服务（HAL服务），声明HIDL接口版本。
RK3588如果要修改manifest.xml配置，对应修改的文件为device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml。
首先系统加载编译manifest.xml文件是通过DEVICE_MANIFEST_FILE指定文件路径的。DEVICE_MANIFEST_FILE的定义在device/rockchip/common/BoardConfig.mk文件中，如下：
Export this prop for Mainline Modules.
ROCKCHIP_LUNCHING_API_LEVEL := $(PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL)
DEVICE_MANIFEST_FILE ?= device/rockchip/common/manifests/manifest_level_$(ROCKCHIP_LUNCHING_API_LEVEL).xml
其中PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL 的定义在device/rockchip/rk3588/rk3588s_s/rk3588s_s.mk文件中（与具体硬件平台相关，lunch选择哪个就是哪个路径下的），如下：
First lunching is S, api_level is 31
PRODUCT_SHIPPING_API_LEVEL := 31
比如，我要添加定位服务，可像下面这样修改manifest_level_31.xml：
--- a/device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml
+++ b/device/rockchip/common/manifests/manifest_level_31.xml
@@ -1,5 +1,24 @@
<manifest version="1.0" type="device" target-level="6">
<hal format="hidl">
-
<name>android.hardware.gnss</name>
-
<transport>hwbinder</transport>
-
<version>1.1</version>
-
<version>2.1</version>
-
<interface>
-
<name>IGnss</name>
-
<instance>default</instance>
-
</interface>
-
</hal>
-
<hal format="hidl">
-
<name>android.hardware.sensors</name>
-
<transport>hwbinder</transport>
-
<version>2.1</version>
-
<interface>
-
<name>ISensors</name>
-
<instance>default</instance>
-
</interface>
-
</hal>
-
<hal format="hidl">
<name>android.hardware.audio</name>
<transport>hwbinder</transport>
<version>7.0</version>
@@ -44,15 +63,6 @@
<instance>default</instance>
</interface>
</hal>
-
<hal format="hidl">
-
<name>android.hardware.sensors</name>
-
<transport>hwbinder</transport>
-
<version>1.0</version>
-
<interface>
-
<name>ISensors</name>
-
<instance>default</instance>
-
</interface>
-
</hal>
<kernel target-level="6"/>
</manifest>