一、开发板
要N16R8 (16MB Flash,8MB RAM）的ESP32-S3，容量小了不行。
二、开发环境
MimiClaw 源码基于 ESP IDF开发，网上有的MimiClaw安装教程是基于Linux安装 ESP IDF开发环境的，Windows下也可以安装，ESP IDF + VS CODE的教程很多；
最省事的操作是在乐鑫官网下载IDF离线安装包的方式。
三、准备大模型API和飞书
大模型用的DeepSeek，配置简单，未尝试其它大模型，使用API需要充值,充值1元足够测试用；
飞书参考网络教程
参考：在ESP32-S3部署mimiclaw，基于deepseek并用飞书机器人开展对话-feishu
四、修改源码配置文件
网上教程有修改mimi_config.h的，也有修改mimi_secrets.h的，两种均可，只在提交代码上有区别，如果只是尝试，选一种即可；
如修改mimi_config.h参考《Mimiclaw快速体验教程》，不要创建mimi_secrets.h（如创建mimi_secrets.h，则编译时优先使用mimi_secrets.h设置）
如修改mimi_secrets.h，先根据mimi_secrets.h.example创建文件，根据《Mimiclaw快速体验教程》将mimi_config.h部分设置改为在mimi_secrets.h中设置。
《ESP32-S3 部署 MimicLaw 完整教程：从零到成功调用 DeepSeek》在设置mimi_secrets.h中存在几个问题，如参考需修改以下几个设置：
在mimi_config.h中添加：#define MIMI_DEEPSEEK_API_URL "https://api.deepseek.com/v1/chat/completions"
mimi_secrets.h中#define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER改为"deepseek"
完成以上操作编译下载应该可以运行了。
五、添加自定义tool
参考【花雕动手做】ESP32-S3 + MimiClaw 实战：通过飞书自然语言指令控制板载 WS2812 彩灯》
自定义tool控制WS2812彩灯，教程很详细，只是在通过
#include "driver/led_strip.h" 调用官方驱动编译时存在找不到的问题，试了各种办法最终解决方案是在idf_component.yml中添加 espressif/led_strip: "^3.0.0"，然后头文件引用改为：#include "led_strip.h"