1.飞控发送太快，串口传输太慢，导致大量数据包粘包，残包，丢失
本次针对串口数据解析，就使用了一个1k的buf作为缓冲，用递归函数解包，打包。线程只做读取，单独开子线程处理数据。
- 2套半物理设备运行速度不一样，所以故障现象不一样
- 这次是使用串口助手抓取数据，偶然间发现一包数据里面有多个包粘黏，残包。
- 使用互斥锁重复释放，崩溃，应该使用自动锁
- 多线程通信，必须使用互斥锁
串口数据监控软件开发总结
mengzhi啊2026-05-15 10:32
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