在机器人教学、实验室算法验证与轻型自动化开发场景中，轻量化、易部署、高兼容性的硬件平台越来越受科研团队关注。传统机械臂往往体积大、部署繁琐，而面向科研场景的协作臂需要兼顾精度、开放性与易用性。PiPER 轻量级六轴机械臂正是为满足这类需求打造，成为实验室高效开发的实用选择。
PiPER 轻量级六轴机械臂 由松灵机器人面向科研与自动化场景打造，兼顾便携性与操作稳定性，可用于桌面开发、机器人教学、具身智能验证等场景。
PiPER核心优势
✅ 轻巧易部署 ：PiPER 整机约4.2kg，便于实验室移动与场景切换
✅稳定高精度 ：PiPER 重复定位精度 ±0.1mm ，工作半径626mm ，有效负载1.5kg
✅开发友好 ：PiPER 支持ROS/ROS2 ，采用CAN 通讯，集成式控制器
✅操控多元 ：PiPER支持拖动示教、离线轨迹、API、上位机等控制方式
✅拓展适配 ：PiPER可对接松灵全系列移动底盘，助力搭建移动操作一体化平台
PiPER 采用铝合金骨架 搭配树脂外壳，宽温环境稳定运行，低功耗低噪音，适合高校实验室、机器人研发团队开展6 轴机械臂相关研究与验证。
PiPER全系列产品一览
【结语】轻量级六轴机械臂 以轻量化结构、稳定精度与友好的开发体验，持续为机器人教学与具身智能研究提供硬件支持。无论是基础控制实验、抓取交互验证，还是移动平台集成，PiPER都能以简洁可靠的表现，助力科研项目高效推进，降低开发门槛。
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